[发明专利]区块链访问用机器人终端

说明书

本发明公开了区块链访问用机器人终端，包括处理模块；电源模块；联网模块，用于建立网络连接；身份验证模块，用于根据用户身份信息对所述机器人终端的用户进行身份验证，用户身份信息包括用户名信息、用户密码信息；访问请求发送模块，用于当所述身份验证模块对所述用户进行身份验证成功时，向区块链发送访问请求；接收模块，用于区块链授权访问后，接收区块链发送的对应的节点列表，基于所述节点列表区块链节点设备以使所述机器人终端从区块链节点获取区块链业务数据；存储模块，用于存储访问得到的数据。本发明可以便捷地访问区块链中的任一节点以获得相关数据，提高安全性和隐私性，可以长时间运行。

技术领域

本发明涉及机器人终端技术领域，尤其涉及区块链访问用机器人终端。

背景技术

区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式，是一种去中心化的存储和计算技术，区块链实际上只是一个数字文件，其中的信息块被链接起来，并使用私有密匙加密，确保只有拥有适当权限的用户才能编辑他们有权使用的数据部分。由于该文件的副本存储在多个计算机系统(分布式)中，并通过网络的一致性保持同步，因此它们可能为数字世界中跟踪和分类记账事务问题提供创新的解决方案。系统是开放的，除了交易各方的私有信息被加密外，区块链的数据对所有人公开，任何人都可以通过公开的接口查询区块链数据和开发相关应用，因此整个系统信息高度透明。一旦信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够同时控制住系统中超过51％的节点，否则单个节点上对数据库的修改是无效的，因此区块链的数据稳定性和可靠性极高。因此，区块链在数据防篡改、透明性以及去中心化方面具有技术优势，区块链技术已经应用到许多行业和领域。

在需要获得区块链中的数据时，用户可以便捷地访问区块链中的任一节点以获得相关数据是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种区块链访问用机器人终端，可以便捷地访问区块链中的任一节点以获得相关数据，提高安全性和隐私性，可以长时间运行。

区块链访问用机器人终端，包括处理模块；

电源模块，用于为区块链访问用机器人终端供电；

联网模块，用于建立网络连接；

身份验证模块，用于根据用户身份信息对所述机器人终端的用户进行身份验证，用户身份信息包括用户名信息、用户密码信息；

访问请求发送模块，用于当所述身份验证模块对所述用户进行身份验证成功时，向区块链发送访问请求；

接收模块，用于区块链授权访问后，接收区块链发送的对应的节点列表，基于所述节点列表区块链节点设备以使所述机器人终端从区块链节点获取区块链业务数据；

存储模块，用于存储访问得到的数据；

所述电源模块、联网模块、身份验证模块、访问请求发送模块、接收模块、存储模块分别与处理模块电性连接。

进一步的，还包括安全环境检测模块，用于在访问区块链的过程中提供可信执行环境。

进一步的，还包括隐私保护模块，用于当所述身份验证模块对所述用户进行身份验证成功后，建立仅限制该用户使用的用户文件夹，所述用户可选择删除该用户文件夹中的访问记录和下载数据。

进一步的，所述电源模块包括电源适配器、直流母线、锂电储能系统，电源适配器连接直流母线用于给负载机器人终端供电，锂电储能系统设置于直流母线与负载机器人终端之间用于储能备电，锂电储能系统包括锂电电池组、电池管理单元BMS、预充电路、主正充放电电路、主负充放电电路、放电电路。

进一步的，所述预充电路由继电器K3和预充电阻R组成，所述主正充放电电路由继电器K4组成，所述主负充放电电路由继电器K1组成，所述放电电路由继电器K2和功率二极管D1组成。