[发明专利]除草系统

说明书

本发明公开了一种除草系统，包括：轨道机构，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有沿相邻纵向轨道或相邻横向轨道移动的两组轮组，所述移动平台上设置有伸缩杆以顶升所述移动平台使两组轮组脱离轨道，以转动两组轮组使所述移动平台既可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；除草装置，其设置在所述移动平台上以对农田除草。本发明具有能够精准除草，无除草重叠或遗漏的优点。

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，具体是一种除草系统。

背景技术

在农田耕耘、播种以及作物生长的过程中，需要将杂草除去，因为杂草的生命力强于作物，会抢夺肥料养分，抑制作物生长，导致农业收成不好，一般在翻耕、播种前一段时间，人们会使用除草剂杀灭各种杂草，采用除草剂虽然省时高效，但除草剂中的有害物质会残留在土壤中，短时间内不能完全分解。此外，现有的除草机一次性除草的范围非常窄，对于一亩农田，需要除草机在田地内顺序耕作至少二十次才能覆盖全部农田范围，除草机在农田内来回耕作。并且，现有的除草机是由人工根据目测前进路线进行驾驶，因此，每次行驶路线的除草覆盖面积之间可能会有重叠或者遗漏，若两次行驶路线的除草覆盖面积之间有重叠，就会导致除草效率降低，若两次行驶路线的除草覆盖面积之间有遗漏，就会造成局部杂草未清除干净，这两种情况均不利于农业生产。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种除草系统，其具有能够精准除草，无除草重叠或遗漏的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种除草系统，包括：

轨道机构，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；

移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有沿相邻纵向轨道或相邻横向轨道移动的两组轮组，所述移动平台上设置有伸缩杆以顶升所述移动平台使两组轮组脱离轨道，以转动两组轮组使所述移动平台既可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；

除草装置，其设置在所述移动平台上以对农田除草。

优选的是，所述移动平台底面连接有在竖直面呈倒T字形的两悬架，两悬架的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道上方，两组轮组分别可转动设置于两悬架下方。

优选的是，两组轮组中的每一个轮组均包括倒扣的槽体、设置于槽体内滚动方向与所述槽体长度方向一致的两滚轮，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架的水平部分均为长条状板体，所述悬架水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过设置在所述第一通孔内的轴承与所述槽体转动连接。

优选的是，两组轮组共设置为四个轮组，四个轮组中每两个设置于同一悬架下方，四个轮组的连接轴在水平面内围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿相邻两横向轨道移动。

优选的是，每一个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架水平部分的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩杆从所述第二通孔中穿过并正对一条纵向轨道。

优选的是，所述伸缩杆为气缸或者油缸。

优选的是，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。

优选的是，所述除草装置包括：