[发明专利]用于确定系统中是否存在异常的方法和装置在审
| 申请号: | 201810902773.7 | 申请日: | 2018-08-09 |
| 公开(公告)号: | CN109388124A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
| 发明(设计)人: | A.拉马卡;C.沃尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李雪莹 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 表征系统 计算机程序 存储元件 系统部件 预先给定 运行状态 检测 读取 方法和装置 老化过程 篡改 存储 中和 检查 | ||
一种用于确定尤其是在车辆(10)中的系统中是否存在异常、尤其是篡改的方法,其中,系统包括系统部件(12、13、14、15)和检测单元(11),检测单元用于检测表征系统部件的运行状态的量(43、44),方法包括:确定表征系统部件的正常状态的量(41),检查表征系统部件的运行状态的量(43、44)是否与表征正常状态的量(41)成能够预先给定的、适当的比例,其中,在表征系统部件的正常状态的量(41)中和/或在能够预先给定的、适当的比例中考虑系统部件(12、13、14、15)的老化过程。此外,本发明涉及一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序和一种机器能够读取的存储元件,在存储元件上存储有计算机程序。
技术领域
本发明涉及一种方法,所述方法用于确定尤其是在车辆中的系统中是否存在异常、尤其是篡改。
背景技术
在当今的车辆中能够执行调整措施(Tuningmaßnahmen),以便提高例如车辆的性能。调整措施能够通过篡改(Manipulation)控制器软件来完成,但是也能够通过安装电的篡改单元来完成,所述篡改单元篡改所测量的传感器值。借助软件篡改的调整措施能够例如通过篡改阈值或者通过改变特性曲线来执行。然后,这种篡改例如能够通过控制器的软件变化的、所保存的历史来追溯或者证实。然而,借助电子的篡改单元的调整措施引起困难,所述篡改单元能够手动地在车辆部件之间被安装或者拆卸,所述篡改单元用于传感器值篡改。这种电子的篡改单元不被车辆识别,并且,实现了不能够追溯的调整干预。通过使用非原始部件也能够执行调整,这也是车辆难以识别的并且在时间上是能够追溯的。
典型地,在车辆中的调整干预导致车辆部件的、增加的磨损并且因而导致车辆部件的、更短的使用寿命。然而,在最糟的情况下,调整措施也能够导致车辆的损坏。
今天,能够使用所谓的监控系统,所述监控系统被设计用于,检查各个信号值的可信度,以便例如通过自发的信号跳跃来探测篡改性的干预、尤其是调整干预。然而,在篡改单元的框架中连续地篡改信号值,使得能够绕过今天的监控系统,因为通过电子的篡改单元的所篡改的信号值进一步由监控系统分级为可信的。
发明优点
据此,根据本发明的方法具有这种优点:通过确定两个彼此相关的、表征的量,能够更可靠并且更准确地探测出在车辆中的异常、尤其是篡改。由此,通过例如调整措施实现了对系统部件的篡改的损坏的更广泛的保护。
发明内容
在第一方面中,本发明涉及一种方法,所述方法用于确定尤其是在车辆中的系统中是否存在异常、尤其是篡改,其中,所述系统包括系统部件和检测单元,所述检测单元用于检测表征系统部件的运行状态的量,其中,所述方法包括以下步骤:确定表征系统部件的正常状态的量。检查表征系统部件的运行状态的量是否与表征系统部件的正常状态的量成能够预先给定的、适当的比例,并且,在表征系统部件的正常状态的量中和/或在能够预先给定的、适当的比例中考虑系统部件的老化过程。具有独立权利要求1的特征的方法具有这种优点:通过考虑老化过程,能够提供更可靠并且更精确的异常探测或者篡改探测。“表征正常状态的量”能够被理解为下述值,所述值能够被测量或者计算出,并且,描述在运行中的系统部件的状态,当这些部件处于按照规定的运行中时。“表征运行状态的量”能够被理解为下述值,所述值能够被测量或者计算出,并且,描述在运行中的系统部件的状态,其中,不确定的是:在系统部件中是否发生了异常。能够预先给定的、适当的比例示出了在两个值之间的关系,所述关系例如能够通过数学运算来计算出,以便描述在所述两个值之间的联系或者相关性。能够预先给定、适当的比例能够例如被固定地预先给定。
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