[发明专利]一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统

说明书

本发明公开了一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，包括水平设置在台面上的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有十二个锁位夹具，十二个锁位夹具分别对应一个工位，一工位与传感器二对应，二工位为空余工位，三工位与触刀送料机构对应，四工位与触刀上料机构及锁紧组件对应，五工位与传感器一对应，六工位与焊剂上料机构对应，七工位与传感器三对应，八工位与触点送料机构及焊接机构对应，九工位与焊片送切机构对应，十工位与成品整形组件对应，十一工位与质量检测组件对应，十二工位与打开组件和成品出料组件同时对应。本发明的装置，实现了触刀与触点的全自动上料及焊接，成品质量稳定。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统。

背景技术

目前，框架式断路器触刀是由触点与板式的触刀组成，手工将触刀和触点与简易夹具固定连接后，再手工添加焊片、焊剂、使用电阻点焊焊接，触点或触刀定位性差，存在翘边、触刀偏移、焊接塌陷、表面不光滑、融合性差、变色、组件变形等质量问题，得到的焊接产品一致性差，关键焊接尺寸难以保证。易造成触刀的触点焊接高度和圆弧状触点的塌陷，造成触刀系统间烧损情况不同，从而导致触刀系统工作不稳定，可靠性差、焊接质量波动大，效率低；同时，简易夹具无法兼容多种规格的触刀系统。

现有的框架式断路器触刀焊接装置采用上电极和下电极对应安装，并对板式触刀和弧形触点进行硬直对压通电加热电阻钎焊接，此种焊接方式对于触点厚度较薄，焊接面窄、宽窄比巨大、形状复杂，触刀重量太重的情况，无法实现自动上料，还存在以下不足：1)触刀与触点没有限位，易造成触刀和触点连接处的变形凸出和错位；2)特别对于难焊的铜银件电阻钎焊，融化的焊料易被挤出，钎着率降低或焊接被挤死及虚焊，使焊接失败。3)焊片和焊剂添加量和位置不一致、不到位，导致牢固度不达标；焊片和焊剂添加量和位置过头，造成焊片和焊剂伸出触刀的焊料及毛刺等，需要后续工序处理。4)手工添加焊片、焊剂，焊剂使用碳棒加热、感应加热，产品和设备污染严重，焊接完成后将产品放入水中冷却，采用酸洗和打磨处理表面工序，生产效率极低，加工成本高。

经检索，到目前为止还未有成功的针对框架式断路器触刀与触点的全自动焊接设备应用及专利申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，解决了现有技术采用手工操作，自动化程度低，产品质量不稳定，工作效率低，加工成本高的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，包括水平设置在台面上的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有十二个锁位夹具，在转盘的下方同轴连接有固定不动的分割器；

十二个锁位夹具分别对应一个工位，十二个工位对应有不同的执行机构，起始状态的对应设置是，一工位与传感器二对应，二工位为空余工位，三工位与触刀送料机构对应，四工位与触刀上料机构及锁紧组件对应，五工位与传感器一对应，六工位与焊剂上料机构对应，七工位与传感器三对应，八工位与触点送料机构及焊接机构对应，九工位与焊片送切机构对应，十工位与成品整形组件对应，十一工位与质量检测组件对应，十二工位与打开组件和成品出料组件同时对应。

本发明的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征还在于：

所述的打开组件与成品出料组件均设置在转盘的中心孔芯轴上，该芯轴与自己的驱动气缸传动连接，转动范围为两个工位。

所述的锁位夹具的结构是，包括安装在底座上的L型座，L型座台阶面从内向外依次紧贴设置有内导电板、中立板及外立板，内导电板与中立板及外立板通过各自下部的4个过孔利用螺钉与L型座底部螺纹孔固定为一体；中立板上表面的斜面开有凹槽，凹槽将斜面分为两段，中立板上表面与触刀后段的下表面形状吻合，中立板上方与内导电板及外立板构成的空间称为定位槽；内导电板上的孔三与外立板上的孔二、L型座上的孔一及触刀上的支撑孔同轴设置，该四个孔中共同插接有定位销，定位销同时穿过中立板的凹槽；定位销外圆上设置一段扁，L型座孔一径向设有两个限位螺钉；外立板开有深槽。