[发明专利]贴标机

权利要求书

1.一种贴标机，以操作者面朝该贴标机的横向为X方向，以操作者面朝该贴标机的纵向为Y方向，以竖直方向为Z方向，包括机台底座以及设于该机台底座内的控制装置，其特征在于：还包括定位设于机台底座上的定位机构、剥离结构和贴标机构，其中

所述定位机构包括一用于放置待贴附件的定位平台，该定位平台能够沿Y方向前后定位移动；

所述剥离机构包括固设于机台底座上位于定位平台一侧且沿Y方向排布的固定架，该固定架的内侧尾端处间隔定位设有一供标签纸带卷绕的放卷辊和一供离型纸带卷绕的收卷辊，该收卷辊与一收卷驱动装置连接并受该收卷驱动装置驱动进行收卷，固定架的内侧前端处定位设有一可前后调整位置的剥离辊，固定架内侧位于紧邻该剥离辊的上前方处定位设有一剥离板；成卷放置于放卷辊上的标签纸带在收卷驱动装置的驱动下绕经剥离辊并在剥离辊处折弯使标签剥离于离型纸带，标签向前移动至所述剥离板上，离型纸带卷绕于所述收卷辊上；

所述贴标机构包括一沿X方向排布固设于机台底座上并横跨于所述定位平台上方的横梁架，该横梁架上设有一能够在横梁架上沿X方向左右定位移动的真空吸附装置，该真空吸附装置包括一能够沿Z方向上下定位移动的吸嘴，该吸嘴能够将剥离板上被剥离的标签吸附并粘贴至位于定位平台上被贴附物的特定位置处。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述定位机构还包括设于机台底座内部位于机台底座上表面下方处的滑轨，该滑轨沿Y方向排布设置；所述机台底座上表面上对应滑轨处开设有呈长条状的滑槽，定位平台的下表面固设有滑块，该滑块穿设过滑槽滑动连接于滑轨上，且所述滑块与一第一伺服驱动机构定位连接并由该第一伺服驱动机构驱动沿Y方向定位移动。

3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于：所述滑轨的前端和后端处分别设有一限位块；所述定位平台的上表面上形成有朝上凸起的定位点。

4.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述固定架的内侧中段位于放卷辊与剥离辊之间设有若干个上导向辊，所述固定架的内侧中段位于收卷辊与剥离辊之间之间设有若干个下导向辊。

5.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述固定架上开设有一沿Y方向设置的长形通孔，所述剥离辊穿设过该长形通孔与一设于固定架外侧上的直线驱动机构连接，该直线驱动机构能够驱动剥离辊沿长形通孔前后直线移动调整。

6.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述剥离板包括设于固定架内侧上的基板，该基板前段的下底面形成自下向上倾斜的第一斜面，该第一斜面延伸至基板前端面的中段，所述剥离辊位于该第一斜面的下方处，且剥离辊与第一斜面之间形成有供标签通过的缝隙；所述基板的前端面设有一呈“凵”状的定位块，该定位块的开口朝向基板的前端面并与基板前端面形成一容置腔，所述容置腔内设有一上表面与基板齐平的不粘板。

7.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于：所述不粘板的上表面形成沿Y方向并行排布的瓦楞状凸起。

8.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于：所述基板前段的上表面上定位设有一压板，该压板的前端面形成自上向下倾斜的第二斜面。

9.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述横梁架上定位设有沿X方向排布的线轨，所述真空吸附装置还包括滑动连接于该线轨上的连接块，该连接块与第二伺服驱动机构连接并由该第二伺服驱动机构驱动其沿线轨定位滑动；所述连接块的前侧面上定位设有一吸嘴驱动件，该吸嘴驱动件的驱动端与所述吸嘴定位连接并能够驱动吸嘴沿Z方向上下定位移动。

10.根据权利要求9所述的贴标机，其特征在于：所述吸嘴通过软管与真空吸气装置连通。