[发明专利]电网故障远程定位方法及系统

权利要求书

1.一种电网故障远程定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收电网实时状态信息，所述电网实时状态信息包括输配电线路的电流信息、各变电站上传的站间阶段式保护启动信息、站间断路器的开关状态信息和电网设备的运行参数；

将接收到的电网实时状态信息与预存的电网状态标准信息进行比对；

如果某电网实时状态信息不符合电网状态标准信息，则表示该电网存在异常，进一步控制采集输配电线路或电网设备的视频信息；

对电网实时状态信息和视频信息进行分析，根据分析结果判定故障位置和故障类型，并在预设的故障数据库中查找故障类型对应的处理建议；所述故障数据库中设置有运行参数与故障类型的对应列表，且每种故障类型对应设置有处理建议；

将故障位置、故障类型和对应的处理建议发送给现场工作人员，现场工作人员根据接收到的信息确认故障位置和原由，并根据处理建议对故障位置进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：现场工作人员通过移动终端将现场确定的故障情况及处理方式上传至云服务器，云服务器端对故障数据库进行更新。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电网实时状态信息通过电网监测仪进行采集，所述电网监测仪采集现场电网的电压、电流、功率因数、有功功率和无功功率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集输配电线路或电网设备的视频信息时采用摄像机、巡检机器人或带红外检测功能的无人机；所述电网设备主要包括变压器、接线端子和高架线缆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用巡检机器人时，所述巡检机器人上设置采集前端，所述采集前端包括摄像机和红外热像仪；所述采集前端能够360°自由旋转，采集所述巡检机器人周围的数据，自动进行温度和图像扫描，捕捉变电站内电气设备的情况以及输配电线路上的情况；可见光与红外双通道匹配显示。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用带红外检测功能的无人机采集输配电线路或电网设备的视频信息时，无人机按照预设航线飞行，通过红外检测传感器采集输配电线路或电网设备的表面温度；当采集到的第一表面温度大于预设的温度阈值时，记录第一表面温度对应采集的线路或设备的故障数据，并发送给地面处理器；从当前故障点位置按照预设的航线继续飞行、采集和发送，直到飞行完预设的航线；所述预设航线根据GPS地图结合输配电线路和电网设备的分布图进行设置；线路或设备的故障数据包括故障点位置、表面温度值、故障点位置图像或故障点长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述线路或设备的故障数据包括故障点位置时，地面处理器将故障点位置标注在无人机的预设航线中，形成具有故障点位置分布的GPS故障检测图。