[发明专利]基于太赫兹成像的肉制品异物在线检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于太赫兹波谱成像技术的肉制品异物在线检测系统，其特征在于：该系统包括依照被检物运动方向依次排列的可见光成像单元与太赫兹波谱成像单元以及控制可见光成像单元与太赫兹波谱成像单元的运动控制单元；

所述可见光成像单元包括视觉暗箱（1）、LED灯带（2）、相机（3）以及视觉图像处理装置（4），其中LED灯带均布在视觉暗箱四周内壁上，相机固定于视觉暗箱顶部；

所述太赫兹波谱成像单元包括太赫兹黑箱（6）、太赫兹图像处理装置（10）、太赫兹线光源（7）、太赫兹透射探测器（8）以及太赫兹反射探测器（9）；其中太赫兹线光源和太赫兹反射探测器并排固定于太赫兹黑箱顶部，太赫兹透射探测器布置在太赫兹线光源的正下方且位于输送带的下方；

所述运动控制单元包括分别与电脑（12）电导通的视觉触发编码器（5）、太赫兹触发编码器（11）以及带动被检物通过可见光成像单元与太赫兹波谱成像单元的输送带组件，其中视觉触发编码器和太赫兹触发编码器分别布置于视觉暗箱和太赫兹黑箱的进样端口处，用于标记跟踪待测样品并触发视觉图像采集和太赫兹图像采集；

所述视觉图像处理装置、太赫兹图像处理装置分别通过数据线与电脑电导通；所述视觉图像处理装置获得的视觉图像信息，用于对太赫兹图像处理装置获得的太赫兹图像进行修正；

所述视觉暗箱内壁涂有高反光的合成物，便于获取清晰无高光区的图像；

所述太赫兹黑箱内表面镀有聚乙烯膜，以减弱箱体内反射太赫兹信号对太赫兹图像信号采集的干扰。

2.根据权利要求1所述的基于太赫兹波谱成像技术的肉制品异物在线检测系统，其特征在于：所述太赫兹黑箱内充有氮气，以降低箱内的湿度，避免空气中的水汽对太赫兹信号采集的干扰。

3.根据权利要求2所述的基于太赫兹波谱成像技术的肉制品异物在线检测系统，其特征在于：所述合成物为乳白色的硫酸钡。

4.使用权利要求1所述的基于太赫兹波谱成像技术的肉制品异物在线检测系统进行异物检测的方法，包括如下步骤：

S1.待测样品到达视觉暗箱入口处，触发视觉触发编码器被系统感知，控制相机进行待测样品视觉图像信号采集；

S2.将采集的视觉图像信号传送到视觉图像处理装置进行处理，提取待测样品的脂肪和瘦肉分布信息，并上传至电脑备用；

S3.待测样品到达太赫兹黑箱入口处，触发太赫兹触发编码器被系统感知，控制太赫兹透射探测器和太赫兹反射探测器进行信号采集，随着待测样品匀速通过，完成二维太赫兹图像采集；

S4.将采集的透射和反射二维太赫兹图像信号传送到太赫兹图像处理装置进行处理，提取待测样品在特征频率下的太赫兹信号振幅强度图，并上传至电脑；

S5.利用步骤S2中获得的视觉图像信息对步骤S4获得的太赫兹图像进行修正，对待测样品中的异物进行识别。

5.根据权利要求4所述的基于太赫兹波谱成像技术的肉制品异物在线检测系统进行异物检测的方法，其特征在于：所述待测样品为片状或块状畜禽加工肉。