[发明专利]一种用于刀片包装的对齐摆放进料装置和刀片自动化生产设备

权利要求书

1.一种用于刀片包装的对齐摆放进料装置，其特征在于，该包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构和上层包装纸进料机构；上一机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；然后下层包装纸、刀片和上层包装纸进入下一机构；

所述的磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；底板支架固定在桌架上，底板支架顶层两侧高于中间，底板支架进料端固定有下层包装纸进料机构的出料辊轮；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；

所述的下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述的下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；

所述的摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；

所述的上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述的上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板。

2.根据权利要求1所述的一种用于刀片包装的对齐摆放进料装置，其特征在于，第一定位装置包括第一定位支架、第三气缸、第一夹具安装板和第一夹具组件；第一定位支架支架板固定在磁铁板机构的两侧桌架上，前端无支架板；两侧支架的内壁上部分别设有水平滑轨；第三气缸固定在第一定位支架的后端，第一夹具安装板通过滑块连接在在第一定位支架的滑轨上，并与第三气缸连接；多组第一夹具组件通过夹取气缸固定在第一夹具安装板上，夹取气缸上设有滑轨，第一夹具组件的夹取手通过滑块连接在夹取气缸的滑轨上，第一夹具组件的每组夹取手呈一上一下罗列排放，实现对第一夹具安装板的充分利用；每组夹取手夹取的顶端设有凸台，凸台顶端有向内度的斜角边，实现对取料输送机构上刀片的夹取。

3.根据权利要求1所述的一种用于刀片包装的对齐摆放进料装置，其特征在于，第二定位装置包括第二定位支架、第四气缸、第二夹具安装板和第二夹具组件；第二定位支架与第一定位支架的结构一致，后侧内壁上设有垂直滑轨；第四气缸固定在第二定位支架的上侧；第二夹具安装板通过滑块设置在垂直滑轨上，且顶端固定连接在第四气缸的活动端；第二夹具安装板也有开口端，开口端朝向与第二定位支架一致；第二夹具安装板两侧间设有若干条滑轨；第二夹具组件由两组夹具组成，分别设置在第二夹具安装板内侧的滑轨上；两组夹具夹取端向内凹，用于对刀片的定位。

4.一种刀片自动化生产设备，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的对齐摆放进料装置、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构，所述的对齐摆放进料装置采用权利要求1所述的对齐摆放进料装置；所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处；所述的下层包装纸进料机构通过将下层包装纸传递到磁铁板机构上，下层包装纸向包装装置的出料端运动；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出。