[发明专利]一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法

权利要求书

1.一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；

步骤2，判断所述电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；

步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；所述步骤3依次启动零转矩功能和转速追踪功能的方法包括：步骤31，变频器控制起升电机的励磁电流，而转矩电流值控制为0；步骤32，建立电机磁场，同时通过电机编码器检测当前重物下溜的速度，并将该速度实时赋给变频器的当前速度给定值，进行转速追踪；变频器由输出零转矩转换到给定速度为零的速度控制模式的时间长度小于等于0.2秒；

检测到制动器失效后，变频器立即自动依次启动零转矩功能和转速追踪功能，先启用零转矩功能，然后再启用转速追踪功能；零转矩功能是指变频器控制起升电机输出零转矩，此时电机没有任何带负载能力，即只控制起升电机励磁电流，而转矩电流值控制为0；在输出零转矩的过程中，变频器一边建立电机磁场，一边启动转速追踪功能；等待电机磁场建立完成后，变频器将停止输出零转矩，建立电机磁场的时间不超过0.2秒；转速追踪功能是指变频器在建立电机磁场的过程中通过电机编码器检测当前重物下溜的速度，并将该速度实时赋给变频器的当前速度给定值；

步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将快速下溜的重物按预设的减速时间拉停并以零速悬停在空中；

步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照所述手柄给定命令运行。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法，其特征在于：

在所述步骤1之前还包括在每次电机停转时进行的消磁步骤，消磁的方法包括在电机停转时向电机注入预设的反向电流。

3.根据权利要求1所述的一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法，其特征在于：所述步骤2中的设定阈值上限为电机额定转速的十分之一。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法，其特征在于：所述步骤32建立电机磁场，变频器由输出零转矩转换到给定速度为零的速度控制模式的时间长度小于等于0.2秒。

5.根据权利要求1所述的一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法，其特征在于：所述手柄给定命令包括所述变频器从手柄接收的给定速度、起升方向和运行命令信号。

6.根据权利要求1所述的一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法，其特征在于：所述步骤2中发出制动器失效信号的同时，通过报警装置发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法，其特征在于：所述报警装置包括蜂鸣器。