[发明专利]一种啄木鸟式步进传动装置

说明书

本发明公开一种啄木鸟式步进传动装置，包括安装底座、主动装置、传动装置和从动装置，主动装置安装在安装底座右侧，主动装置用于驱动本装置的运行，从动装置安装在安装底上端与传送带相连用以带动传送带运动，传动装置位于主动装置和从动装置之间用于将主动装置的驱动力传递给从动装置，主动装置和传动装置通过机械设计使得从动装置步进运动即实现传送带的步进运动，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。

技术领域

本发明涉及传动输送领域，具体涉及一种啄木鸟式步进传动装置。

背景技术

目前很多场合会用到传送带，而传送带应用于流水线时，被传送的物体始终保持运动会让工人操作不太方便，最好是让传送带做步进运动。当然现在电气自动化控制技术已经比较发达，电机技术也很发达，使用步进电机或者是伺服电机采用电脑控制就可以很好的实现步进控制。不过采用这种有自动化控制的方式，造价较高，维护成本高，对于一些比较廉价又常在室外作业的机器，比如打砖机、分拣机等就不适合电气自动化控制。所以发明一种能够通过简单的机械方式可以实现步进运动的装置是十分必要的。

中国专利申请号：201720725699.7公开了一种步进机，它包括动力系统、下料机构和推送机构；所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力；所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮，分别为左辐轮和右辐轮，所述左辐轮顺利针转动，所述右辐轮逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住工件，从而带动工件单个下落；所述推送机构用于承接上述下落的工件，并在动力系统的驱动下将工件送出。本实用新型提供一种步进机，以解决工件的步进传送问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种啄木鸟式步进传动装置，通过设置主转凸轮带动传动座上下运动进而使齿轮盘周期性转动和停歇，而齿轮盘与带动传送带转动的辊轮固定连接，即实现了传送带周期性运动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。

一种啄木鸟式步进传动装置，包括安装底座、主动装置、传动装置和从动装置，所述安装底座上端左侧设有第一U形安装座且上端右侧设有第二U形安装座，安装底座的侧壁上还设有第三U形安装座；

所述主动装置包括主转凸轮和转动电机，所述主转凸轮设置在第三U形安装座内与第三U形安装座转动连接，所述转动电机固定安装在在第三U形安装座的外壁上，转动电机的输出轴与主转凸轮的中心轴固定连接；

所述传动装置包括传动座和转动推块，所述传动座的下端左侧设有下转动座且下端右侧设有安装槽，传动座的上端设有上转动座，所述安装槽内设有从动滚轮，所述从动滚轮与传动座转动连接且从动滚轮与主转凸轮相配合，所述下转动座设置在第二U形安装座内且与第二U形安装座转动连接，所述转动推块内设有安装凹槽，所述上转动座设置在安装凹槽内且与转动推块转动连接，所述传动座的左侧壁上设有切入推块；

所述从动装置包括齿轮盘和辊轮，所述齿轮盘设置在第一U形安装座内且与第一U形安装座转动连接，所述转动推块的前端和切入推块可以顺着齿轮盘的齿槽推入，带动齿轮盘步进转动，所述齿轮盘的转轴与辊轮固定连接，辊轮带动传送带转动。

优选的，所述下转动座与第二U形安装座通过转轴转动连接，转轴左端设有凸起块且右端穿过下转动座与第二U形安装座与挡块滑动连接，转轴的右端和挡块都设有螺钉孔，螺钉穿过转轴的右端和挡块将挡块固定在转轴右端。

优选的，所述转动座与转动推块的连接结构、从动滚轮与传动座的连接结构都同下转动座与第二U形安装座之间连接结构相同。

优选的，所述转动电机为普通交流异步电机。

优选的，所述辊轮外表面包有耐磨橡胶。