[发明专利]一种复合机快速上胶机器人

权利要求书

1.一种复合机快速上胶机器人，包括底板(17)，其特征在于：所述底板(17)的上表面固定连接有两个侧板(22)，且两个侧板(22)的相对面分别与顶板(2)的左右两侧面固定连接，所述顶板(2)的下表面开设有滑槽(1)，所述滑槽(1)内设置有两个滑块(7)，所述滑块(7)的下表面与螺纹帽(9)的上表面固定连接，所述螺纹帽(9)内螺纹连接有螺纹柱(6)，且两个螺纹柱(6)的螺纹方向互为相反，且两个螺纹柱(6)的相对的一端分别与双轴电机(5)的两个输出轴固定连接，所述双轴电机(5)的上表面固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的上表面与滑槽(1)内壁的上表面固定连接，且两个螺纹柱(6)相远离的一端分别固定连接有两个第一转轴(10)，所述第一转轴(10)套接在第一轴承(11)内，且两个第一轴承(11)分别卡接在两个侧板(22)的相对面，所述螺纹帽(9)的下表面固定连接有定滑轮(12)，且两个定滑轮(12)的外表面分别与两个三角块(13)相远离的一面搭接，所述三角块(13)的下表面与支撑板(15)的上表面固定连接，所述支撑板(15)的上表面固定连接有伸缩装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述伸缩装置(3)包括伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的外表面套接有弹簧(301)，所述伸缩杆(302)和弹簧(301)的顶端和底端分别与双轴电机(5)机身的下表面和支撑板(15)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述所述固定装置(21)包括固定杆(212)，所述固定杆(212)的顶端与支撑板(15)的下表面固定连接，所述固定杆(212)的底端固定连接有第二轴承(211)，所述第二轴承(211)内套接有第二转轴(24)。

4.根据权利要求1所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述驱动装置(15)包括电机(151)，所述电机(151)机身的下表面与电动推杆(14)的顶端固定连接，所述电机(151)的输出轴固定连接有主动齿轮(152)，所述主动齿轮(152)位于从动齿轮(16)的正下方。

5.根据权利要求1-4所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：底板(17)的上表面设置有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)的上表面设置有开关(19)，所述蓄电池(18)位于储胶槽(17)的左侧。

6.根据权利要求1-5所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述伸缩装置(3)的顶端与电机(151)机身的下表面固定连接，所述支撑板(15)的下表面固定连接有两个固定装置(21)，所述固定装置(21)内套接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的外表面套接有涂胶辊(20)，所述第二转轴(24)的右端与从动齿轮(16)的左侧面固定连接，所述涂胶辊(20)的下方设置有储胶槽(17)，所述储胶槽(17)左右两侧的上表面均开设有半圆凹槽(16)，所述储胶槽(17)下表面的四角处均固定连接有支撑腿(23)，所述支撑腿(23)的底端与底板(17)的上表面固定连接，所述底板(17)的上表面固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的顶端与驱动装置(15)的下表面固定连接蓄电池(18)的输出端与开关(19)的输入端电连接，所述开关(19)的输出端分别与电机(151)、双轴电机(5)和电动推杆(14)的输入端电连接。

7.一种复合机快速上胶方法，其特征在于：工人通过开关19控制双轴电机5工作使得两个螺纹柱6同时正转，使得两个螺纹帽9带两个定滑轮12相靠近，使得两个定滑轮12分别挤压两个三角块13，使得两个三角块13带动支撑板15向下移动，使得支撑板15通过固定杆212带动涂胶辊20向下移动，使得第二转轴24搭接在半圆凹槽16内，使得涂胶辊20的一面浸在胶水里，控制电动推杆14伸长带动电机151向上移动，使得电机151带动主动齿轮152向上移动，使得主动齿轮152向上移动与主动齿轮152相啮合，控制电机151工作使得主动齿轮152旋转，使得从动齿轮16带动涂胶辊20旋转，使得涂胶辊20的全身都可以沾上胶水，当涂胶辊20上胶完毕后，控制电机151停止工作使得主动齿轮152停止旋转，使得涂胶辊20停止旋转，控制双轴电机5的输出轴反转，使得两个螺纹帽9带动两个定滑轮12相远离，使得伸缩装置3收缩带动支撑板15向上移动至初始位置即可。