[发明专利]一种汽车发动机缸套外观视觉检测装置

说明书

本发明中公开了一种汽车发动机缸套外观视觉检测装置，包括外壳20、检测单元、传动机构、工件剔除机构和工控机，所述的检测单元包括端面检测模块、外表面检测模块和内表面检测模块，所述外表面检测模块包括第一外表面检测器和第二外表面检测器。本发明使用视觉检测手段，利用工业相机和传感设备代替人工检测气缸的表面，操作工人只需操作工控机控制检测装置，把人从恶劣的检测环境中分离出来，减少了环境因素对人的影响。该装置还采用自动传动机构连接气缸生产线出口，在实现气缸翻转检测的同时，该装置还能自动传送气缸进行检测，并根据检测结果分离出合格和不合格品。

技术领域

本发明涉及汽车检测产品领域，特别涉及一种汽车发动机缸套外观视觉检测装置。

背景技术

汽车作为人们最常使用的代步工具已经成为现代社会的重要组成部分。然而对于汽车发动机缸套零部件的检测却一直停留在人工目视检查阶段，不光是加工现场恶劣的检查环境影响，人工目视检查自身的准确率也不能够得到保证。因为人为主观因素以及周围环境的影响，很容易造成缸套工件的误判、漏判，以至于不良品的流出导致危险后果。近来，随着全球工业4.0时代的即将来临，机器视觉作为一门新兴的先进技术活跃在各大智能化生产线上。缸套由于成品质量、精度指标要求过高，相对而言，对生产加工设备和毛胚料来源均有一定的规格标准。目前国内的发动机工厂缸套成品加工多依赖于国外的机床设备以及来自于海外的毛胚料。由于毛胚料的来源多是海外供应商，很容易发生原料大量存在缺陷的问题。如果不对缸套成品质量进行实时检查检验，那么会经常生产出大量的缺陷缸套，对于生产加工造成的损失是不可预计的。目前的加工厂对于此类问题的应对措施是采用操作工人工目视的方法进行实时检取缸套。

人工目视检查的措施虽然在一定程度上抑制了缺陷缸套大量流出的问题，但是也是有相对的不足之处：人工目视比较依赖于操作工的主观性，并且对操作工的细心程度与耐心程度也是有严格的要求。除此之外，由于缸套成品检测必须要求实时检测以便于及时发现现场机床设备或者原料问题，因此需要操作工必须在加工现场完成对缸套成品的实时检测。在恶劣的工作环境影响下，操作工的身心持续受到伤害，很容易产生疲倦，缺陷工件也会随之流出，造成危险事故后果。对于机床设备问题以及原料问题也不能及时发现处理，很容易拖慢生产效率，影响规定的产量要求。特此开发了一种汽车发动机缸套外观视觉检测装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供汽车发动机缸套外观视觉检测装置，该装置使用视觉检测手段，利用工业相机和传感设备代替人工检测气缸的表面，操作工人只需操作工控机控制检测装置，把人从恶劣的检测环境中分离出来，减少了环境因素对人的影响，同时采用自动传动机构连接气缸生产线出口，在实现气缸翻转检测的同时，该装置还能自动传送气缸进行检测，并根据检测结果分离出合格和不合格品。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种汽车发动机缸套外观视觉检测装置，包括外壳、检测单元、传动机构、工件剔除机构和工控机，所述的检测单元包括端面检测模块、外表面检测模块和内表面检测模块，所述外表面检测模块包括第一外表面检测器和第二外表面检测器，所述第一外表面检测器和第二外表面检测器平行设置在传送机构前端，所述第一外表面检测器和第二外表面检测器传送机构传送方向平行，所述端面检测模块包括第一端面检测器和第二端面检测器，所述第一端面检测器和第二端面检测器分别设置在传送机构的中部和出口前端，所述内表面检测模块包括第一内表面检测器和第二内表面检测器第一设置在端面检测模块上。

进一步的，作为优选的技术方案，其特征在于，所述的的第一外表面检测器和第二外表面检测器背对镜头端分别设置有第一LED光源和第二LED光源。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的外壳的进口端前还设置有清洁风箱，所述清洁风箱内设置有至少2个吹气阀门。

进一步的，作为优选的技术方案，所述外壳在前端、中部和出口前的检测工位都设置有光电传感器，所述光电传感器正对缸套工件。