[发明专利]霍尔传感器故障检测方法、天窗控制器及天窗驱动系统

说明书

本发明涉及一种霍尔传感器故障检测方法其中，所述霍尔传感器应用于车辆的天窗驱动系统中以检测天窗位置，所述天窗驱动系统包括用于驱动天窗的电机，该方法可包括：使电机运转并检测电机电流；和判断是否检测到霍尔传感器信号以及电机电流是否小于电机被卡住时的阈值电流，并基于判断结果确定是否存在霍尔传感器故障。本发明还涉及一种天窗控制器，该天窗控制器包括用于检测车辆天窗位置的霍尔传感器；用于检测电机电流的电流检测装置；以及用于确定是否存在霍尔传感器故障的判定装置。本发明还涉及包括该天窗控制器的车辆天窗驱动系统。

技术领域

本发明涉及车辆天窗领域，更具体而言，本发明一种霍尔传感器故障检测方法，用于实施该故障检测方法的天窗控制器，以及包括该天窗控制器的天窗驱动系统。

背景技术

随着车辆行业的不断发展，车辆天窗逐渐成为一项各种车型上都随处可见的标准配置，这些带有天窗的车辆上相应地配置有天窗驱动系统以驱动和控制天窗的运动。

目前市场上的天窗产品通常包括仅具有天窗玻璃的产品，和既具有天窗玻璃也具有天窗遮阳帘的产品，无论何种产品，均需要通过霍尔传感器的脉冲信号来检测天窗产品的位置，此外天窗的防夹算法也需要基于来自霍尔传感器的脉冲信号，因此霍尔传感器的正常工作对于整个天窗驱动系统、尤其是其安全性来说至关重要。

现行的霍尔传感器故障检测机制为：使天窗往一个方向运动一段时间，如果没有检测到霍尔传感器脉冲，则天窗控制器触发天窗往相反方向运动一段时间，如果仍然没有检测到霍尔传感器脉冲，则天窗控制器判断霍尔传感器发生故障。这种现有的故障检测机制存在如下缺点：1)需要使天窗分别往正反两个方向运动，检测时间长；2)在某些情况，例如在天窗处于全开位置的情况下，天窗或遮阳帘无法向两个方向运动，此时无法准确判断出霍尔传感器故障。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的上述问题，提供一种能够快速、准确地判断天窗驱动系统中的霍尔传感器故障的方法、用于实施该方法的天窗控制器以及包括该天窗控制器的天窗驱动系统。与现行的霍尔传感器故障检测机制相比，由于不需要使天窗往正反两个方向运动，根据本发明的霍尔传感器故障检测方法能够实现对霍尔传感器故障的快速检测，此外，由于综合考虑了电机电流和霍尔传感器脉冲两个方面的因素，能够更准确地判断排除了电机被卡死的情况的真实霍尔传感器故障，不存在判断不出霍尔信号故障的情况，从而保证了用户使用天窗的便利性和安全性。

根据本发明的一个方面，提供了一种霍尔传感器故障检测方法，其中，所述霍尔传感器应用于车辆的天窗驱动系统中以检测天窗位置，所述天窗驱动系统包括用于驱动天窗的电机，该方法可包括：使电机运转并检测电机电流；和判断是否检测到霍尔传感器信号以及电机电流是否小于电机被卡住时的阈值电流，并基于判断结果确定是否存在霍尔传感器故障。

有利地，如果未检测到霍尔传感器信号并且电机电流小于阈值电流，则确定存在霍尔传感器故障。

有利地，该方法还可包括：在电机电流小于阈值电流的情况下，对未检测到霍尔传感器信号的时间进行计时；和判断未检测到霍尔传感器信号的时间是否大于预定值，其中，如果未检测到霍尔传感器信号的时间大于预定值，则确定存在霍尔传感器故障。

有利地，如果电机电流大于或等于阈值电流，则确定存在电机卡住故障。

根据本发明的另一方面，提供一种天窗控制器，其中，该天窗控制器可包括用于检测车辆天窗位置的霍尔传感器，所述天窗控制器还可包括：电流检测装置，所述电流检测装置检测用于驱动车辆天窗的电机的电流；和判定装置，所述判定装置与霍尔传感器和电流检测装置进行信号连接，用于判断是否检测到霍尔传感器信号以及由所述电流检测装置检测的电机电流是否小于电机被卡住时的阈值电流，并基于判断结果确定是否存在霍尔传感器故障。

有利地，如果未检测到霍尔传感器信号并且电机电流小于阈值电流，则所述判定装置确定存在霍尔传感器故障。