[发明专利]一种自带翻转机构的吊具

说明书

本发明公开了一种自带翻转机构的吊具构，包括吊具本体，所述吊具本体的上方设置有固定座，所述固定座的上端设置有驱动装置，所述固定座的下端设置有托轮。所述驱动装置包括电机、主动轮组、从动轮组以及同步皮带，所述电机安装于所述固定座的上端面，所述主动轮组和所述从动轮组分别转动连接于所述固定座上端的两侧，所述同步皮带环绕连接于所述吊具本体的外侧面。所述电机带动所述主动轮组正向与反向旋转，从而带动所述同步皮带顺时针与逆时针转动，实现所述吊具本体的翻转。本发明实现了吊具本体不同角度的翻转，减少了其动作流程，提高了生产效率，消除了安全隐患，定位精度高，使用方便、可靠。

【技术领域】

本发明涉及智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种自带翻转机构的吊具。

【背景技术】

翻转吊具是悬挂输送设备系统中必不可少的一部分，其适用于生产车间不同种类工件的运输，例如汽车制造业大型生产流水作业线等。现如今，在悬挂链输送线上通过吊具输送工件时，由于工位工序的需求，工件时常被翻转至一定角度，以符合人机工程学要求，待工件加工完成后，其又将被恢复到初始状态。传统吊具则需要先提升至一定的高度，再进行翻转，工人在整个工件的下方工作，这种方式耗时长，结构复杂，也存在安全隐患。为了解决传统吊具存在的这些问题，迫切需要发明一种自带翻转机构的吊具。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种自带翻转机构的吊具，通过在吊具本体上设置驱动装置，实现了吊具本体不同角度的翻转，减少了其动作流程，提高了生产效率，消除了安全隐患，定位精度高，使用方便、可靠。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自带翻转机构的吊具，包括吊具本体，所述吊具本体的上方设置有固定座，所述固定座的上端设置有驱动装置，所述固定座的下端设置有托轮，且所述托轮相抵于所述吊具本体上端的内侧面，所述托轮用于所述吊具本体的支撑，其运转阻力小。

所述驱动装置包括电机、主动轮组、从动轮组以及同步皮带，所述电机安装于所述固定座的上端面，所述主动轮组和所述从动轮组分别转动连接于所述固定座上端的两侧，所述同步皮带环绕连接于所述吊具本体的外侧面，且所述同步皮带啮合于所述主动轮组和所述从动轮组。所述电机带动所述主动轮组正向与反向旋转，从而带动所述同步皮带顺时针与逆时针转动，实现所述吊具本体的翻转。

较佳的，所述吊具本体下端的两外侧均设置有同步带张紧调节装置，所述同步皮带通过所述同步带张紧调节装置连接于所述吊具本体，所述同步带张紧调节装置用于所述同步皮带松紧程度的调整，确保所述吊具本体运转更稳定，提高定位精度。

进一步，所述固定座上还转动连接有导向轮，所述导向轮相抵于所述吊具本体的前后两侧面，在所述吊具本体运转过程中，所述导向轮用于所述吊具本体的导向与侧向支撑，避免所述吊具本体出现侧翻的现象，稳定性更好。

进一步，所述主动轮组包括主动轮以及位于所述主动轮两侧的主动夹紧轮；所述从动轮组包括从动轮以及位于所述从动轮两侧的从动夹紧轮，所述主动夹紧轮与所述从动夹紧轮的设计应用使得所述同步皮带的包角更大，避免所述同步皮带“跳齿”现象的发生。

进一步，所述从动轮组的一端面连接有计数盘，所述固定座上安装有接近开关，且所述接近开关的感应端与所述计数盘的一侧面对齐，所述接近开关用于检测所述计数盘的角位移，通过将其测量值与所述电机中编码器的角位移进行对比，用于判断所述同步皮带在运行过程中是否存在“跳齿”的现象，确保整套系统的安全，提高传动精度。

进一步，所述固定座上设置有三个定位感应开关，所述吊具本体上设置有三个定位孔，所述定位感应开关与所述定位孔一一对应设置。通过所述定位感应开关与所述定位孔的配套使用，限制了所述吊具本体翻转的角度，提高了使用安全性。