[发明专利]一种输电线路智能巡检系统及巡检方法

权利要求书

1.一种输电线路智能巡检系统，其特征在于具有下述部分：能够自动将最新的照片同步到车载网关的带WIFI功能的高清相机；

通过GPS定位，实时获取位置信息，并将位置信息实时发送到车载网关，所述车载网关安装在现场巡检车上；

通过网络实时接收现场图片，并将现场接收的现场图片传送给深度学习服务器的后台数据服务器，所述后台数据服务器预置有所有钢塔的标准3D模型；

通过机器学习、提取现场2D图片的各个特征点，进行稀疏和密集重建，构建现场实时的钢塔3D模型，并和后台数据服务器中标准3D模型进行比对，得出检测结果的深度学习服务器；

可随时查看巡检人员的位置信息以及巡检记录，以及巡检中发现的故障、派发工单信息的系统客户端。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于：所述后台数据服务器存储原始图片和检测结果，并发送检测结果给车载网关。

3.根据权利要求1或2所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于：所述后台数据服务器具有数据统计和报表打印功能。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于：所述车载网关具有4G/WIFI通信功能将最新的图片信息实时回传给后台服务器。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于：所述车载网关可实时显示检测结果，巡检人员根据车载网关根据检测结果确定下维修工单或者去下一个钢塔巡检。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于：所述车载网关预设巡检钢塔的电子地图功能，通过实时位置信息，电子地图自动匹配到目前的钢塔坐标，将图片和位置信息绑定。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于所述车载网关具有作业管理功能，提示巡检人员当前钢塔的历史巡检信息，巡检人员人工对重大故障和维修结果进行确认。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于：通过所述系统客户端，制定周期巡检计划和临时巡检计划，并通过网络实时传送到现场车载网关。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统的巡检方法，其特征在于包括以下步骤：

①首先巡检人员通过车载网关中显示的巡检任务，来到需要巡检的输电钢塔附件；巡检人员使用带WIFI功能的高清相机从不同角度对钢塔进行拍照，带WIFI功能的高清相机自动将最新的照片同步到车载网关；

②车载网关通过GPS定位，实时获取位置信息，并将位置信息实时发送到后台数据服务器；车载网关同时将高清相机同步上来的照片打上实时时间、位置信息，将照片、时间信息、位置信息作为一个整体发送给后台数据服务器；

③后台数据服务器通过网络实时接收现场图片、时间信息、位置信息，并将现场接收的现场图片、时间信息、位置信息传送给深度学习服务器；

④深度学习服务器通过机器学习，提取现场多张2D图片的各个特征点，进行稀疏和密集重建，构建现场实时的钢塔3D模型；并和服务器中标准3D模型进行比对，得出检测结果；

⑤后台数据服务器存储原始图片和检测结果，并发送检测结果给现场车载网关。