[发明专利]一种固体充填物料的斜井连续投送系统

说明书

一种固体充填物料的斜井连续投送系统，包括井上装载系统、斜井运输系统和井下卸载系统，斜井运输系统设置于井上装载系统和井下卸载系统之间，斜井运输系统包括底卸式运料车、支撑导向轮、导向滑轨、驱动轮、换向轮及驱动轮和换向轮之间的牵引钢丝绳，导向滑轨呈跑道形状，导向滑轨发内边缘设有一圈牵引钢丝绳，驱动轮和换向轮分别啮合于导向滑轨的内侧两端，底卸式运料车的车身一侧与牵引钢丝绳固定连接，另一侧与设置在斜井井筒内壁的导向滑轨啮合连接，多个支撑导向轮上方固定在斜井井筒内壁供牵引钢丝绳穿过。本发明能够实现固体充填物料自井上平稳、连续、高效地输送至井下，而且物料输送系统不易磨损，使用寿命较长，物料输送成本较低。

技术领域

本发明涉及一种固体充填物料的斜井连续投送系统，尤其是一种将地面固体充填物料运送至井下，用于煤矿及金属矿山固体充填开采的物料投放系统。

背景技术

随着固体充填采煤技术的日臻成熟和广泛应用，固体充填物料投送系统的合理设计显得愈发重要。如何将固体充填物料安全、高效、经济地从地面输送到几百米乃至上千米深的井下进行充填作业，是综合机械化固体充填采煤技术发展的一大难题。

现有的垂直连续投料系统，虽然发展较为成熟，但也有其自身缺点：由于垂直投料悬挂钢索自身的重量和所承载负荷等全部垂直作用于钢索，导致悬挂钢索承载过重、易损毁，强度难保障、维修与更换不便等问题，还会导致物料投放过程中系统运行不稳定，物料投放效率低等情况。

为了降低悬挂钢索的承载负荷，实现固体充填物料的高效、连续投放，已知的CN201310301172-一种固体充填倾斜送料方法，公开了向开采煤层方向施工斜井，在斜井内安装输料通道，在运输巷的上方施工与斜井出口相连通的料仓，并在料仓的出口处安放与送料皮带机相连的给料机；斜井送料时，通过震动电机将固体充填物料快速送入料仓内，经给料机下放到送料皮带机上，由送料皮带机输送至采煤工作面。该方法虽然实现固体充填物料既能快速下滑，又能满足速度的实时可控性，避免了直投系统投料的缺陷。但依然存在以下不足：多台振动电机同步振动困难，物料运输系统运行稳定性差，不利于物料输送，而且输送通道容易磨损，维修更换频繁，使用寿命较短，导致物料输送成本增加。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种固体充填物料的斜井连续投送系统，该投送系统能够实现固体充填物料自井上平稳、连续、高效地输送至井下，而且物料输送系统不易磨损，使用寿命较长，物料输送成本较低。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：包括井上装载系统、斜井运输系统和井下卸载系统，斜井运输系统设置于井上装载系统和井下卸载系统之间，所述的斜井运输系统包括底卸式运料车、支撑导向轮、导向滑轨、驱动轮、换向轮以及设置在驱动轮和换向轮之间的牵引钢丝绳，导向滑轨呈跑道形状，导向滑轨内圈边缘设有一圈牵引钢丝绳，驱动轮和换向轮分别啮合于导向滑轨的内侧两端，底卸式运料车的车身一侧与牵引钢丝绳固定连接，另一侧与设置在斜井井筒内壁的导向滑轨啮合连接，多个支撑导向轮沿导向滑轨内侧布置且上方固定在斜井井筒内壁供牵引钢丝绳穿过。

相比现有技术，本发明的有益效果：本发明利用钢丝绳牵引物料车输送固体充填物料，能够实现充填物料自井上平稳、连续、高效地输送至井下，同时物料输送系统不易磨损，使用寿命较长，能够降低物料输送成本，避免了现有斜井物料投送系统的缺陷，该系统运行平稳、操作简单，输送效率高，输送成本较低，具有广泛的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中底卸式运料车的主视图。

图4是图1中底卸式运料车的俯视图。

图5是图1中底卸式运料车与牵引钢丝绳固定连接部位的放大图。