[发明专利]用于平衡机的驱动设备以及平衡机

说明书

本发明涉及一种用于平衡机的驱动设备，该驱动设备用于借助环绕的皮带驱动围绕转动轴线能转动地支承的工件的转动，其中，所述驱动设备包括横向于转动轴线地至少部分地包围用于工件的支承位置的框架，其中，该框架具有能借助弓架封闭的开口，通过该开口可接近所述支承位置，其中，驱动设备具有布置在框架上和/或在弓架上的导引装置，以便这样地导引皮带，使得处于支承位置中的工件在筒形的圆周区域上在弓架闭合时被皮带至少部分地缠绕，并且驱动设备还具有用于皮带的驱动装置，弓架能在打开位置和闭合位置之间能移动地固持在框架上。本发明还涉及一种用于使工件平衡的平衡机。

技术领域

本发明涉及一种用于平衡机的驱动设备，该驱动设备用于借助环绕的皮带驱动围绕转动轴线能转动地支承的工件的转动，其中，所述驱动设备包括横向于转动轴线地至少部分地包围用于工件的支承位置的框架，其中，该框架具有能借助弓架封闭的开口，通过该开口能接近所述支承位置，其中，驱动设备具有布置在框架上和/或在弓架上的导引装置，以便这样地导引皮带，使得处于支承位置中的工件在筒形的圆周区域上在弓架闭合时被皮带至少部分地缠绕，并且其中，驱动设备还具有用于皮带的驱动装置。

本发明还涉及一种用于平衡工件的平衡机，其包括支承设备以及驱动设备，所述支承设备用于将工件围绕转动轴线能转动地支承在支承位置中。

背景技术

用于平衡工件的平衡机在现有技术中是已知的。这种平衡机例如记载在文献JP2001-33339A中。在此，经常也被称为转子的待平衡的工件通常借助合适的驱动进行转动并且在不平衡度方面通过传感器被检查。同样已知各种驱动方案，例如受驱动的轴，该轴与转子连接；或者环绕的皮带，该皮带嵌合在转子的外圆周上。

在所谓皮带驱动或者带驱动中，一方面已知一种系统，在该系统中皮带与转子相切地导引并且相应地基本上点式地、即仅通过相应的转子圆周的非常小的角度范围贴靠在转子上。在另一种已知的皮带驱动中，皮带缠绕转子并且相应地在转子圆周的较大区域中贴靠在转子上。本发明仅涉及后一种皮带驱动。

在这种具有环绕的皮带的驱动中经常出现的问题是，皮带在更换被皮带缠绕直至一半圆周的工件时会被阻挡。因此在现有技术中已知一种皮带驱动装置，其中，皮带借助可枢转的臂围绕工件布置或者说从工件上抬起。

基本上期望的是，在尽可能短的时间内以尽可能高的精度使尽可能多的工件平衡，其中同时需要同一台机器能用于尽可能宽泛类型的工件。这对差异化和稳定性以及设置可行方案的可再现性，以及对操作和人体工学都提出很高的要求，现有系统至今并未完全满足这些要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，至少在这些方面的一部分对已知技术方案进行改进。

上述技术问题按照本发明通过一种用于平衡机的驱动设备解决，该驱动设备用于借助环绕的皮带驱动围绕转动轴线能转动地支承的工件的转动，其中，所述驱动设备包括横向于转动轴线地至少部分地包围用于工件的支承位置的框架，其中，该框架具有能借助弓架封闭的开口，通过该开口能接近所述支承位置，其中，驱动设备具有布置在框架上和/或在弓架上的导引装置，以便这样地导引皮带，使得处于支承位置中的工件在筒形的圆周区域上在弓架闭合时被皮带至少部分地缠绕，并且其中，驱动设备还具有用于皮带的驱动装置，其中，按照本发明的驱动设备改进的方式是，弓架能在打开位置和闭合位置之间移动地固持在框架上。

在此，皮带一般可被拆卸以便更换。因此，可以说除了涉及运行就绪的驱动设备之外，本发明也涉及具有拆掉了皮带的按照本发明的驱动设备。

本发明的一个优点在于，与已知的枢转弓架或者翻转弓架相比，按照本发明的可移动的弓架不必被抬起。本发明尤其也实现了对弓架不费力并且操纵行程短的容易的操纵。以此极大改进了人体工学并且降低了用于更换工件的周期。

本发明的优选改进设计方案的特点是，使弓架的和驱动设备的所有能随弓架一同运动的构件的质量分布平衡，使得由于质量分布而作用的重力矩不足以克服与弓架的移动反作用的摩擦力。