[发明专利]智能药柜的药品计量方法、智能药柜及存储介质

权利要求书

1.一种智能药柜的药品计量方法，其特征在于，所述智能药柜的药品计量方法包括以下步骤：

采集多个不同重量X的标准砝码在称重传感器上的模数转换值Y；

采用滑动窗口的中位值平均滤波法，对采集的所述模数转换值进行滤波处理；

根据滤波处理后的所述模数转换值对预定数量的标准砝码进行标定处理；

根据所述模数转换值在直角坐标系中进行描点，得到所述X与Y的线性方程；

智能药柜在接收到出药或补药指令时，获取对应药品的所述智能药柜的抽屉在未开前的总重量；

在所述智能药柜完成出药或补药时，获取所述抽屉关闭时的当前总重量；

根据所述抽屉未开前的总重量、所述抽屉关闭时的当前总重量以及与所述抽屉对应的药品的单重，计算出所述药品减少或增加的变化数量，具体步骤包括：

根据所述抽屉未开前的总重量和所述抽屉关闭时的当前总重量，计算所述当前总重量与所述抽屉未开前的总重量之间的差值；

将所述差值除以所述药品的单重，计算得到所述药品减少或增加的变化数量；

所述将所述差值除以所述药品的单重，计算得到所述药品减少或增加的变化数量的步骤之前还包括：

判断所述差值是否小于预设差值；

在所述差值小于所述预设差值时，在预设时间后重新获取所述差值；

若重新获取预定次数的所述差值后，所述差值均小于所述预设差值，则执行将所述差值除以所述药品的单重，计算得到所述药品减少或增加的变化数量的步骤；

所述采用滑动窗口的中位值平均滤波法，对采集的所述模数转换值进行滤波处理的步骤包括：

以预定间隔周期获取动态连续地采集到的一组模数转换值；

去除其中的最大值和最小值，并对剩下的模数转换值取算术平均值；

所述去除其中的最大值和最小值，并对剩下的模数转换值取算术平均值的步骤之后还包括：

获取前一周期获取的第一最低位值，以及当前周期获取的经滑动窗口移位后的第二最低位值；

计算所述第二最低位值与所述算术平均值之间的第一差值绝对值，以及所述第一最低位值与所述第二最低位值之间的第二差值绝对值；

若所述第一差值绝对值和所述第二差值绝对值均大于预设阈值，则确定所述抽屉关闭时的当前总重量发生变化。

2.如权利要求1所述的智能药柜的药品计量方法，其特征在于，所述判断所述差值是否小于预设差值的步骤之后，还包括：

若所述差值大于或等于所述预设差值，则执行将所述差值除以所述药品的单重，计算得到所述药品减少或增加的变化数量的步骤。

3.如权利要求1所述的智能药柜的药品计量方法，其特征在于，所述智能药柜的药品计量方法还包括：

根据所述线性方程，求出可靠性系数；

在所述可靠性系数趋近于预设值时，则确认所述线性方程有效。

4.一种智能药柜，其特征在于，所述智能药柜包括处理器以及存储在所述处理器内并可在所述处理器上运行的智能药柜的药品计量方法，其中，所述智能药柜的药品计量方法被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的智能药柜的药品计量方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能药柜的药品计量程序，所述智能药柜的药品计量程序被处理器执行实现如权利要求1至3中任一项所述的智能药柜的药品计量方法的步骤。