[发明专利]一种自动调节高度的标定件

说明书

本发明公开了一种自动调节高度的标定件，包括标定件和四个支座，四个支座的顶端分别与标定件低端的四角固定连接，其中两个支座的一侧均设置有滑槽，滑槽的内侧通过夹紧滑动装置与斜梁的一端活动连接，夹紧滑动装置由两个滑轮、两个连接杆、四个伸缩杆、两个回复弹簧和两个拨动杆组成，两个连接杆的一侧分别通过两个回复弹簧连接。本发明通过设有的微型电机、螺纹杆和夹紧滑动装置，便于通过微型电机的正反转，带动螺纹杆正反转，从而使升降座带动斜梁在两个支座之间竖直方向进行移动，并保持与水平方向固定夹角，相对于传统通过螺钉固定的方式，此种调节起来更方便，且拆卸安装都十分方便，更易于操作，实用性更强。

技术领域

本发明涉及一种标定件，具体为一种自动调节高度的标定件。

背景技术

传统AGV车体、相机、雷达之间的相对位置都是通过他们各自的在AGV的安装位置来确定，属于机械定位，定位的精度主要通过机械加工精度和装配容差等来确定，加工水平和装配工艺直接影响到AGV车体、相机、雷达之间的相对位置精度。

目前，这种机械定位方式存在很多的不足：要求机械加工精度高，装配误差小，制造成本高；传感器的感知坐标系和安装孔位置不一致，增加定位误差，一旦AGV发生碰撞或者疲劳使用导致变形，小车与相机、雷达之间的相对位置就会发生变化，从而导致AGV定位不准确，维护成本高。因此，我们提出一种新的标定方法，通过雷达扫描标定件，从而得到雷达与标定件中心的位置关系，为了使得标定效果达到最佳，要求标定件的两条斜梁与雷达的扫描平面的交线在中心位置，但是固定高度的斜梁只能满足固定高度安装位置的雷达，为了解决不同安装高度的雷达能够匹配不同高度的斜梁，提高标定件的普适性，因此，我们对标定件结构提出改进，提出了一种自动调节高度的标定件。

发明内容

为解决新的标定方法中标定件单一高度，普适性差的缺陷，本发明提供一种自动调节高度的标定件。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种自动调节高度的标定件，包括标定件和四个支座，四个所述支座的顶端分别与标定件低端的四角固定连接，其中两个所述支座的一侧均设置有滑槽，所述滑槽的内侧通过夹紧滑动装置与斜梁的一端活动连接，所述夹紧滑动装置由两个滑轮、两个连接杆、四个伸缩杆、两个回复弹簧和两个拨动杆组成，两个所述连接杆的一侧分别通过两个回复弹簧连接，两个所述连接杆的另一侧分别通过四个伸缩杆与斜梁内侧的一端活动连接，两个所述滑轮分别活动设置在两个连接杆的一端，两个所述拨动杆分别固定设置在两个连接杆的顶端，所述斜梁的另一端与升降座的一侧固定连接，所述升降座的顶部设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆的外侧螺纹连接，所述螺纹杆的底端穿过螺纹孔与微型电机的输出端连接，所述螺纹杆的顶端与设置在轴承座内部的轴承活动连接，所述微型电机通过外接接收模块与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述斜梁顶部的一端对称设置有两个拨杆槽，两个所述拨动杆均出露于斜梁的顶部，且两个所述拨动杆的底部分别与两个拨杆槽滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽设置其中一个支座一侧的底部，另一个所述支座一侧的顶部设置有槽孔，所述升降座活动设置在所述槽孔的内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述斜梁与水平方向的夹角均为5度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的宽度与两个所述滑轮的总宽度相匹配设置，且两个所述滑轮分别与滑槽的两内侧滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述微型电机固定设置在设有槽孔的支座内部的底端，所述轴承座固定设置在所述支座内部的顶端。