[发明专利]模态切换方法、模态切换装置及背靠背设备

权利要求书

1.一种模态切换方法，其特征在于，应用于背靠背设备，所述背靠背设备包括第一变流器和第二变流器，所述第一变流器与所述第二变流器电性连接，所述第一变流器与第一低压交流配网电连接，所述第二变流器与第二低压交流配网电连接；所述方法包括：

实时检测所述第一低压交流配网是否发生故障；

若检测到所述第一低压交流配网未发生故障，则判断接收到的来自所述第二变流器发送的信号是否为所述第二低压交流配网发生故障的信号；

若接收到的来自所述第二变流器发送的信号为所述第二低压交流配网发生故障的信号，则将所述第一变流器的第一控制模式切换至第三控制模式；

所述将第一变流器的第一控制模式切换至第三控制模式，包括：

根据控制策略公式、死区函数以及模式切换函数实现所述第一变流器的第一控制模式到第三控制模式的切换；

其中，所述控制策略公式为i_d^*为所述第一低压交流配网在旋转坐标下，通过网侧电压定向变换下得到的目标电流值，为直流负荷的目标直流母线电压，为所述直流负荷的直流母线电压，h为所述模式切换函数，为的死区函数，K_up、K_ui为所述控制策略中电流闭环PI控制器的参数，s为微分算子，P^*为上级电网向所述第一低压交流配网输送的目标功率，e_d为所述第一低压交流配网在旋转坐标下，通过网侧电压定向变换下得到的电压值；

所述死区函数为u为所述直流负荷的直流电压，为死区电压上限，为死区电压下限；

所述模式切换函数为

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测第一低压交流配网是否发生故障之后，还包括：

若检测到所述第一低压交流配网发生故障，则控制所述第一变流器停止工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断接收到的来自第二变流器发送的信号是否为第二低压交流配网发生故障的信号之前，还包括：

判断与所述第一变流器和所述第二变流器相连接的直流负荷的直流电压是否异常；

若所述直流负荷的直流电压异常，则将所述第一变流器的所述第一控制模式切换至第二控制模式，并将所述直流负荷的直流电压控制在预设电压区间内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断接收到的来自第二变流器发送的信号是否为第二低压交流配网发生故障的信号之后，还包括：

若接收到的来自第二变流器发送的信号为所述第二低压交流配网未发生故障的信号，则将所述第一变流器保持在所述第一控制模式下工作，且将所述第二变流器保持在第四控制模式下工作。