[发明专利]一种冲击试验机

说明书

本发明公开了一种冲击试验机，以减小冲击试验机的体积，提高落锤控制的反应速度，提高冲击试验机的测试精度。本发明中的冲击试验机包括底座、支架、丝杠升降机构、第一夹爪、第一夹爪驱动机构、落锤机构、零件安装台和控制系统，其中：丝杠升降机构包括伺服电机、丝杠和第一夹爪固定座，丝杠与伺服电机驱动连接，第一夹爪固定座与丝杠驱动连接；第一夹爪安装于第一夹爪固定座；第一夹爪驱动机构，与第一夹爪驱动连接，具有启动按钮；零件安装台设置于底座，包括零件固定结构；控制系统包括操作界面和与操作界面连接的控制器，控制器与伺服电机连接，控制器用于根据操作界面的第一指令控制伺服电机驱动丝杠带动第一夹爪固定座至设定位置。

技术领域

本发明涉及试验设备技术领域，特别是涉及一种冲击试验机。

背景技术

冲击试验一般是确定军用、民用设备在经受外力冲击时产品的安全性、可靠性和有效性的一种试验方法。在冲击试验中，主要的设备就是冲击试验机，冲击试验机根据工作结构不同，分为摆锤式冲击试验机和落锤式冲击试验机；根据操作方式不同，分为手动冲击试验机、半自动冲击试验机、全自动冲击试验机。

现有技术中的冲击试验机采用气动驱动的方式来控制落锤，试验现场需要具有气源，且反应较慢，冲击试验机的体积较大；此外，现有技术中采用步进电机、滚轮和钢丝绳的配合，精度有限。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冲击试验机，以减小冲击试验机的体积，提高落锤控制的反应速度，提高冲击试验机的测试精度。

本发明实施例提供的冲击试验机包括：

底座；

支架，与所述底座固定；

丝杠升降机构，安装于所述底座，包括伺服电机、丝杠和第一夹爪固定座，所述丝杠与所述伺服电机驱动连接，第一夹爪固定座与所述丝杠驱动连接；

落锤机构；

第一夹爪，安装于所述第一夹爪固定座；

第一夹爪驱动机构，与所述第一夹爪驱动连接，用于夹取所述落锤机构；

零件安装台，设置于所述底座，包括零件固定结构，用于驱动所述第一夹爪打开或者夹紧；

控制系统，包括操作界面和与所述操作界面连接的控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器用于根据操作界面的第一指令控制所述伺服电机驱动所述丝杠带动所述第一夹爪固定座至设定位置。

进一步的技术方案中，所述冲击试验机还包括第二夹爪、第二夹爪驱动机构和位置传感器，所述第二夹爪驱动机构与所述第二夹爪驱动连接，所述第二夹爪设置于所述第一夹爪与所述零件安装台之间，所述位置传感器与所述零件安装台之间相隔设定距离；

所述控制器还与所述位置传感器和第二夹爪驱动机构连接，用于在位置传感器监测到落锤机构经过设定位置时，控制所述第二夹爪驱动机构驱动所述第二夹爪夹取落锤机构。

具体的技术方案中，所述第二夹爪驱动机构包括驱动电机。

进一步的技术方案中，所述丝杠升降机构还包括导轨，所述第一夹爪固定座具有与所述导轨适配的滑块，所述滑块滑动装配于所述导轨。

进一步的技术方案中，所述冲击试验机还包括落锤导向杆，所述落锤机构具有与所述落锤导向杆适配的开口，所述开口与所述落锤导向杆间隙配合。

进一步的技术方案中，所述落锤机构包括落锤固定座和落锤，所述落锤螺钉安装于所述落锤固定座，所述开口位于所述落锤固定座。

进一步的技术方案中，所述支架朝向操作口一侧具有安全光栅。