[发明专利]一种钩编机

说明书

本发明提供了一种钩编机，使得纬纱轴的速度方便可调，保证改纺的顺利操作。其包括主轴、纬纱轴，所述主轴连接有主电机的输出端，所述主轴的一端通过联轴器连接有编码器，所述编码器的信号输出端外接至驱动器，所述驱动器内置有输出速度系数设定，所述驱动器的信号输出端连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有纬纱轴的输入端。

技术领域

本发明涉及纺织的技术领域，具体为一种钩编机。

背景技术

钩编机是一种制作羽毛纱的设备。现有技术中钩编机只有一个电动机，所有动力都来自于主轴。在改纺的时候需要改变纬纱喂入轴的速度，每次改纺并不是改一次能成功，而是要反复多次变换链轮齿轮，多次调整之后才能达到理想效果，这大大地增加了工人的劳动强度，也降低了劳动效率和设备使用效率。有的企业用独立电机带动纬纱轴——可以电脑调速，再用电脑控制主电机和纬纱电机同步运行。这样虽然可以方便地调节纬纱轴的速度，但成本极高，还有一个无法克服的问题：钩编机在断纱后，一定要手动转动主轴才能方便地穿针引线，而电脑控制主轴转动，其不能像手动转动那样自如，手动可以正反快慢微动，以利引纱。这就要求在主电机不运行的情况下，手动转动主轴时，纬纱轴要与主轴同步转动。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钩编机，其使得纬纱轴的速度方便可调，保证改纺的顺利操作。

一种钩编机，其特征在于：其包括主轴、纬纱轴，所述主轴连接有主电机的输出端，所述主轴的一端通过联轴器连接有编码器，所述编码器的信号输出端外接至驱动器，所述驱动器内置有输出速度系数设定，所述驱动器的信号输出端连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有纬纱轴的输入端，所述主轴上套装有第一伞齿，外置的第二伞齿啮合连接所述第一伞齿，所述第二伞齿的中心轴上设置有转动手柄。

其进一步特征在于：

所述伺服电机的输出端和所述纬纱轴的中心轴线位于同一直线上布置，所述伺服电机的输出端通过第二联轴器连接所述纬纱轴的输入端，确保转动同步。

采用本发明后，将纬纱轴由独立的伺服电机带动，伺服电机由驱动器驱动，驱动器接受编码器传来的脉冲信号，从而驱动伺服电机，调节驱动器内的输出速度系数就可以调节纬纱轴的速度。这样有二种情形：第一种，正常开机，主电机带动主轴，主轴带动编码器，编码器实时地将主轴转动的信号送入驱动器，驱动器驱动伺服电机从而带动纬纱轴和主轴同步运行，要改纺时只需要调整驱动器的速度系数，就能改变纬纱轴的速度，非常方便；另一种情况，要引纱时主电机不运行，操作员手动转动转动手轮，通过伞齿结构带动主轴转动，编码器将主轴转动的信号送入驱动器，驱动器驱动伺服电机，伺服电机带动纬纱轴转动，这样纬纱轴的转动和主轴同步，这样改装以极低的成本完美地解决了钩编机的改纺问题；其使得纬纱轴的速度方便可调，保证改纺的顺利操作。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意简图；

图中序号所对应的名称如下：

主电机1、主电机带轮2、皮带3、编码器4、第一联轴器5、主轴皮带轮6、转动手柄7、第一伞齿8、第二伞齿9、主轴10、轴承11、纬纱轴12、第二联轴器13、伺服电机14、驱动器15。

具体实施方式

一种钩编机，见图1：其包括主轴10、纬纱轴12，主轴10连接有主电机1的输出端，主轴10的一端通过第一联轴器5连接有编码器4，编码器4的信号输出端外接至驱动器15，驱动器15内置有输出速度系数设定，驱动器15的信号输出端连接伺服电机14，伺服电机14的输出端连接有纬纱轴12的输入端，主轴10上套装有第一伞齿9，外置的第二伞齿8啮合连接第一伞齿9，第二伞齿8的中心轴上设置有转动手柄7。

主电机1的输出端套装有主电机带轮2，主轴10的输入段的外环部分套装有对应的主轴皮带轮6，皮带3连接主电机带轮2、主轴皮带轮6；