[发明专利]一种智能眼镜和台球摄像定位瞄准方法

权利要求书

1.一种智能眼镜，其特征在于，包括图像采集模块、数据处理器和输出模块，其中

所述图像采集模块用于实时采集击球前白球、目标球、袋口和球杆的位置图像；

所述数据处理器根据采集的位置图像计算所述白球、目标球、袋口和球杆的位置，计算将所述目标球撞入袋口情况下所述白球撞击目标球的撞击位置，计算所述撞击位置对应的击球方向，根据所述击球方向以及球杆位置计算所述球杆的调整角度，根据所述调整角度生成调整角度提示信息；

所述数据处理器计算所述调整角度时具体用于：

根据所述位置图像计算所述白球、目标球、袋口和球杆的位置；

根据所述目标球的球心以预定倍数的球径为半径绘制出所述白球撞击所述目标球的撞击范围，根据所述目标球和六个袋口的位置分别绘制连接所述目标球球心与各袋口的袋口中心点的六条入袋直线，根据所述撞击范围和六条入袋直线的交点分别绘制将所述目标球撞入袋口情况下所述白球撞击目标球时的多个所述撞击位置；

根据所述球杆的位置计算所述白球的行进轨迹，判断所述行进轨迹是否处于所述撞击范围，计算所述白球球心到各所述撞击位置的轨迹距离，计算使得所述白球处于所述轨迹距离最近的撞击位置的击球方向，根据所述击球方向和所述球杆的位置计算所述球杆的调整角度；

所述输出模块用于输出所述调整角度提示信息以便于用户参考。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述数据处理器还能根据所述白球或目标球的位置计算台球直径、以及根据各袋口的位置计算袋口之间的距离以确定台球的类型。

3.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括类型选择按键，通过所述类型选择按键确定台球的类型。

4.根据权利要求2或3所述的智能眼镜，其特征在于，所述输出模块为蓝牙耳机。

5.根据权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述图像采集模块为深度摄像头。

6.一种台球摄像定位瞄准方法，其特征在于，包括：

实时采集白球、目标球、袋口和球杆的位置图像；

根据所述位置图像计算所述白球、目标球、袋口和球杆的位置，计算将所述目标球撞入袋口情况下所述白球撞击目标球的撞击位置、以及所述撞击位置对应的击球方向，根据所述击球方向和球杆位置计算所述球杆的调整角度；

所述调整角度的计算方法包括：

根据所述目标球的球心以预定倍数的球径为半径绘制所述白球撞击目标球的撞击范围；

根据所述目标球和六个袋口的位置分别绘制连接所述目标球球心与各袋口的袋口中心点的六条入袋直线；

根据所述撞击范围和六条入袋直线的交点分别绘制将所述目标球撞入袋口情况下所述白球撞击目标球时的多个撞击位置；

根据所述球杆的位置计算所述白球的行进轨迹，判断所述行进轨迹是否处于所述撞击范围，计算所述白球球心到各撞击位置的轨迹距离，计算使得所述白球处于所述轨迹距离最近的撞击位置的击球方向，根据所述击球方向计算所述球杆的调整角度；

根据所述调整角度生成调整角度提示信息；

输出所述调整角度提示信息。

7.根据权利要求6所述的台球摄像定位瞄准方法，其特征在于，根据所述白球或目标球的位置计算台球直径、以及根据各袋口的位置计算袋口之间的距离以确定台球的类型。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-7中任一所述的方法。