[发明专利]一种自动缝制缝纫机有效
申请号: | 201810860297.7 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108708083B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 魏福昌;吏颜亮;徐发 | 申请(专利权)人: | 福恩达机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | D05B21/00 | 分类号: | D05B21/00;D05B69/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215334 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 缝制 缝纫机 | ||
本发明涉及一种自动缝制缝纫机,包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器,所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板,所述的安装主板右端面上装有竖直板,所述的提升机构设置在竖直板的侧边,所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接,通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度,所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。通过上述,本发明自动缝制缝纫机,带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机,不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了,可进行实时对边自动缝制,减少了劳动力有提高了缝制效率。
技术领域
本发明涉及工业缝制自动化领域,尤其是一种自动缝制缝纫机,带有自动识别可进行Y向与X向自动缝制的缝纫机。
背景技术
传统工业缝纫机是一种只能进行Y方向运动缝制,如要缝制各种曲线与和各种形状及花式那只能通过人工配合缝纫机进行X方向运动转向,这样耗时耗人力。但也有自动程序缝制缝纫机,此类自动由程序控制的工业缝纫机也有不够完善与不便生产的一面,也就是在缝制前要先将缝制运动轨迹选录入缝纫机程序中,再把要缝制的物品夹靠在自动缝纫机的夹具上,这种缝纫机不大适应多变量少个性化强的缝制物品。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动缝制缝纫机,带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机,可以通过传感器自动识别布边与被缝制物品边缘信号,提供X方向转动电机与转动机构配合工业缝纫机Y向运动进行各种转弯曲线、花式、形状缝制,由于通过传感器实时采集信号进行实时缝制,不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了,可进行实时对边自动缝制,减少了劳动力有提高了缝制效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供了一种自动缝制缝纫机,包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器,所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板,所述的安装主板右端面上装有竖直板,所述的提升机构设置在竖直板的侧边,所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接,通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度,所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。
在本发明一个较佳实施例中,所述提升机构包括提升导轨、提升电机、提升电机板、提升传感器、提升滑块、提升块、第一提升连杆以及第二提升连杆,所述的提升导轨正面装在竖直板上,所述的提升电机通过提升电机板安装在竖直板上,所述的提升传感器安装在提升电机板的正面,所述的提升滑块分别安装在提升导轨上,所述的提升电机通过第一提升连杆驱动第二提升连杆带动提升块与提升滑块在提升导轨上运动。
在本发明一个较佳实施例中,所述的提升导轨平行于缝纫机本体的机针设置。
在本发明一个较佳实施例中,所述的提升块内装有螺杆和压簧,所述的压簧绕装在螺杆的外周上,所述的螺杆通过导向架与压架连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述的X方向转动机构包括X转动电机板、X轴电机、加强板、传动齿轮、主动齿轮、齿轮盒和传动轴,所述的X转动电机板通过加强板辅助安装在竖直板上,所述的X轴电机竖向安装在X转动电机板的上端,传动齿轮和主动齿轮设置在X转动电机板上并位于齿轮盒内部,所述的传动齿轮与传动轴连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述的传动齿轮内径设有内径键槽,通过螺丝把平键锁紧在内径键槽上,所述的传动齿轮内径与内径键槽装入传动轴,传动轴上端配有键槽与传动齿轮的内径键槽相匹配,传动轴作上下运动又能带动传动齿轮左右旋转。
在本发明一个较佳实施例中,所述的X方向转动机构还包括轴承和压块,所述的轴承分别安装在传动轴的上下两端,所述的传动轴下端的轴承设置在压块内并与转盘机构连接,所述的压块设置在压架上端。
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