[发明专利]一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统

权利要求书

1.一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统，包括电芯生产工序和与电芯生产工序想配套的自动仓储物流系统，其特征在于，所述电芯生产工序包括以下步骤：

A、电芯装盘及烘烤电芯水分；

B、进行第一次注液，并将第一次注液量的数据上传至智能终端，进行电芯装盘，对第一次注液后的电芯进行二十四小时静止，所有设备为常温静止库；

C、进行第一次化成，并将第一次化成的数据上传，对第一次化成的进行不良品挑选，所用设备为不良品挑选机器人，对不良品挑选结束后的电芯进行36H高温老化，所用设备为高温静止库；

D、对电芯进行第二次注液并对注液后的电芯进行封口，将第二次注液量的数据上传，对第二次注液后的电芯表面进行清洗，并进行电芯装盘；

E、对步骤D结束后的电芯进行第二次化成，并将第二次化成的数据上传，第二次化成后的电芯进行OCV1检测，对第二次化成的不良品进行挑选，所用设备为不良品挑选机器人；

F、对电芯进行分容，并将分容数据上传，对分容后的电芯进行24H静止，所用设备为常温立体静止库；

G、对电芯进行OCV2检测，并进行OCV2不良品挑选，所用设备为机器人，挑选结束后对电芯进行14天常温静止，所用设备为常温立体静止库；

H、对步骤G得到的电芯进行OCV3检测，并进行OCV3不良品挑选，所用设备为挑选机器人，挑选结束后的电芯为合格电芯，经由滚筒输送线输送至模组组装线进行组装；

所述自动仓储物流系统包括用于对电芯进行输送、分拣和堆码的物流设备以及与设备配套的智能物流管理系统，物流设备包括堆垛机、滚筒输送线、升降机、机器人和RGV小车。

2.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统，其特征在于，所述堆垛机为单立柱结构的堆垛机，机架由单立柱和上横梁、下横梁组成一个框架结构，立柱为方管，堆垛机的起升机构采用标准圆股钢丝绳，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿起升导轨作升降运动，各电动机均设有过电流继电器对电动机进行保护；设置有走行高速、中速强制切除功能防止堆垛机，设置有升降高速强制切除功能；防止空出库、重复入库现象的发生，设置了对货架上货位、入出库位置上的货物检测传感器，以确认货位或入出库位置上的货物情况；防止货物尺寸与欲入库货位的尺寸不符，设置了货物尺寸检测传感器；为防止货物的坍塌情况的发生设置有货物坍塌检测传感器；设置松绳检测传感器以检测松绳情况的发生；安装有防坠落安全钳用以防止断绳情况的发生；堆垛机控制盘上设置紧急停止按钮用以在非常情况下切断堆垛机电源；设置有在异常状态下的声光报警装置，货叉设有中位双保险限位开关，以防止货叉在堆垛机行走和升降过程中出现误动作，确保设备安全运行；设置有失压保护功能，防止断电后又恢复供电时，机内电源不会自动重启动；设置有三色指示灯，指示堆垛机工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统，其特征在于，所述滚筒输送线为多条滚筒线组成复杂的物流输送系统，对电芯进行输送。

4.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统，其特征在于，所述升降机为单立柱型升降机，配上胶轮夹持导向上下，采用双钢丝绳牵引，升降机上设置有钢丝绳断报警装置，两条钢丝绳中的任意一条断裂后后设备均会停止运行并报警。

5.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统，其特征在于，所述RGV小车是自动仓储物流系统中的智能型轨道导引搬运设备，在电控系统控制下，通过绝对认址的认址方式精确定位于各个输入、输出工位；RGV主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置组成；

车体系统主要由车架体和行走驱动装置组成，车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成，行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机组成，行走驱动装置的走行轮采用聚氯酯材料；

输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构；

认址装置是RGV出入库站台的定位信号装置；

导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向，导轨为型材导轨形式；

电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器组成，供电模式为滑触线供电模式。