[发明专利]一种杆上电力设备灭火装置

权利要求书

1.一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：包括灭火基座，设置在所述灭火基座底部的支腿，设置在所述灭火基座上的悬浮机构，设置在所述灭火基座上的移动机构，设置在所述灭火基座上的临时固定机构，设置在所述灭火基座上的灭火机构，以及设置在所述灭火基座上用于对悬浮机构、移动机构、临时固定机构和灭火机构进行协调控制的控制机构；

所述灭火机构包括沿前后方向水平设置在所述灭火基座底部的导轨、通过滚轮滚动设置在所述导轨上的滑座、悬置设置在所述滑座底部的第一伸缩杆、水平设置在第一伸缩杆底部的第二伸缩杆和设置在所述第二伸缩杆端部的二氧化碳灭火器喷嘴，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述第二伸缩杆端部设置有红外距离传感器；

所述悬浮机构包括设置在所述灭火基座上且由多个隔热气囊组成的悬浮气囊，设置在所述悬浮气囊上且与各个隔热气囊相连通的第一三通电磁阀，所述第一三通电磁阀的出口端均通过连接管与设置在所述灭火基座上的第一压缩罐相连通；

所述移动机构包括设置在灭火基座周侧的椭圆型轨道，所述椭圆型轨道上设置多个定滑轮，设置在多个定滑轮上的皮带，设置在灭火基座上且与一所述定滑轮相配合的转向电机，设置在所述皮带上的螺旋桨模块；

所述控制机构包括设置在所述灭火基座上的CPU，与所述CPU信号互联的风向传感器和风速传感器，与所述CPU信号互联的高清摄像头，与所述CPU信号互联且设置在灭火基座中心的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，与所述CPU信号互联的可充电锂电池，与所述CPU信号互联的数据传输模块，与所述数据传输模块无线信号互联的平板电脑；

所述的杆上电力设备灭火装置的灭火方法，包括以下步骤：

S1：携带装置至待处理的线杆附近，检查核实各个构件是否正常工作，然后通过平板电脑控制多个第一三通电磁阀向悬浮气囊中充气，从而使得本装置在悬浮气囊的带动下，漂浮至线杆附近；

S2：CPU根据风速传感器与风向传感器获得的风速数据与风向数据，通过转向电机将其调整与风向相反的方向，且调整螺旋桨转速能够抵消风速，确保本装置能够顺利上升至线杆上发生火灾的电力设备附近；

S3：然后通过第一三通电磁阀排除其中气体，避免继续上升，实现装置在杆上悬浮，然后通过高清摄像头锁定导线的坐标并通过临时固定机构使得电磁夹与线杆进行临时固定，避免灭火过程中装置整体发生飘移；

S4：根据红外距离传感器检测到二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离，调整第一伸缩杆和第二伸缩杆，使得二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离达到有效灭火距离之后，打开二氧化碳发生器喷嘴对火源进行扑灭工作；

S5：在完成灭火后，解除灭火机构与临时固定机构对线杆的工作，并通过平板电脑控制本装置返回操控人员处，完成整个工作。

2.如权利要求1所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述螺旋桨模块包括设置在所述皮带上的螺旋桨保护框，设置在所述螺旋桨保护框内的螺旋桨驱动电机，设置在所述螺旋桨驱动电机输出轴上的螺旋桨，设置在所述螺旋桨后部且位于所述螺旋桨保护框上的导流电机，以及设置在所述导流电机输出轴上且与所述螺旋桨相配合的导流板。

3.如权利要求2所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述第一压缩罐内设置氦气或氖气。

4.如权利要求3所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述灭火基座上设置与所述悬浮气囊相配合的防撞金属网。

5.如权利要求4所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述临时固定机构包括设置在所述灭火基座上的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一辅助牵拉伸缩杆，设置在所述第一辅助牵拉伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二辅助牵拉伸缩杆，设置在所述第二辅助牵拉伸缩杆端部的且与线杆相配合的电磁夹。