[发明专利]一种全自动母线检测设备

权利要求书

1.一种全自动母线检测设备，包括上料装置、检测装置和出料装置，其特征在于，所述的检测装置包括直线滑轨、用于调节母线X轴方向位置的第一线性模组件和用于调节母线Z轴方向位置的第二线性模组件、横向设置的第一布线板以及自动检测头，所述第二线性膜组件平行于所述直线滑轨垂直安装在所述第一线性膜组件上，所述第一线性模组垂直于所述线性滑轨安装在所述线性滑轨，所述第一布线板安装在所述第一线性模组件下端，所述第一布线板通过导向架与所述自动检测头连接；

所述检测装置还包括竖向安装在所述自动检测头与所述第一布线板之间的检测头固定板；

还包括系统控制装置，所述系统控制装置分别与所述上料装置、所述出料装置、所述自动检测头、所述第一线性模组和所述第二线性模组连接。

2.根据权利要求1所述的全自动母线检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括设置在所述自动检测头下端的第一动力机构和用于连接所述第一动力机构和所述自动检测头的直线轴承，所述第一动力机构与所述系统控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的全自动母线检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括设置在所述出料装置与所述自动检测头之间的限位装置，所述限位装置包括第二动力机构、限位安装板和限位挡板，所述第二动力机构通过限位安装板与所述限位挡板连接，所述第二动力机构与所述系统控制装置连接，所述第二动力机构与所述限位安装板之间还设置有直线轴承。

4.根据权利要求2或3所述的全自动母线检测设备，其特征在于，所述直线轴承内设置有光轴。

5.根据权利要求4所述的全自动母线检测设备，其特征在于，所述上料装置包括第三动力机构、链传动装置和工作平台，所述工作平台通过链传动装置与所述第三动力机构连接，所述第三动力机构与所述系统控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的全自动母线检测设备，其特征在于，所述上料装置还包括一限位装置，所述限位装置包括铝型材、双向丝杆、安装在所述铝型材上的限位柱，所述双向丝杆通过丝杆螺母安装在所述铝型材上，所述双向丝杆与所述链传动装置连接。

7.根据权利要求4所述的全自动母线检测设备，其特征在于，所述上料装置还包括设置在所述工作平台上方的防护架。

8.根据权利要求4所述的全自动母线检测设备，其特征在于，所述系统控制装置为PLC控制系统。

9.根据权利要求4-8任意所述的全自动母线检测设备，其特征在于，还包括用于识别母线编号的扫码器，所述扫码器分别与所述系统控制装置和所述自动检测头连接。

10.根据权利要求4-8任意所述的全自动母线检测设备，其特征在于，还包括数据采集终端设备，所述数据采集终端设备分别与所述系统控制装置和所述自动检测头通信连接。