[发明专利]接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车

说明书

本发明适用于热模球磨铸管设备技术领域，提供一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车。接管车和接管托轮的位置检测装置包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件包括第一激光测距仪和第一反光板；第二检测组件包括第二激光测距仪、第二反光板和反光镜。热模离心机接管车，用于在轨道上行驶接取铸管，包括接管车和接管托轮的位置检测装置。本发明提供的接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车通过设置激光测距仪、控制单元、反光板和反光镜以对接管车和接管托轮进行位置检测，反光板和反光镜不易在高温、高污染环境损坏，而激光测距仪和控制单元远离接管托轮从而避免电器元件因为环境恶劣而损坏。

技术领域

本发明属于热模球磨铸管设备技术领域，更具体地说，是涉及一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车。

背景技术

热模法铸造用离心机包括浇注装置、离心机、上芯装置、拔管装置和热模离心机接管车，热模离心机接管车沿一段平直的轨道行驶，其上设有接管托轮。在铸管生产过程中接管车本体一般会发生沿轨道方向的横向位移，接管托轮的高度由调整机构驱动而改变。接管车本体和接管托轮的位置的检测一般是靠电器限位(位移传感器或者行程开关)来完成，电器限位一般设置在接管托轮附近，但是接管托轮附近存在高温、明火、高污染等恶劣环境的因素，这导致电器限位设备故障率高、易损坏，从而发生检测失效的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车，旨在解决现有技术中位置检测装置因邻近高温、明火、高污染等恶劣环境而造成的设备故障率高、易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种接管车和接管托轮的位置检测装置，包括控制单元、用于测量接管托轮的横向位置的第一检测组件和用于测量接管托轮的竖直方向位置的第二检测组件；

所述第一检测组件包括第一激光测距仪和用于设置在热模离心机接管车上的第一反光板，所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行，所述第一反光板与所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向实质垂直设置；

所述第二检测组件包括第二激光测距仪、用于设置在热模离心机接管车上并能够跟着接管托轮升降而随动的第二反光板和用于设置在热模离心机接管车上并且将所述第二激光测距仪的出射光束呈实质垂直方向反射至所述第二反光板上的反光镜，所述第二激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行；

所述控制单元分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。

进一步地，所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。

进一步地，所述控制单元还包括与所述PLC控制器电性连接的人机交互屏。

本发明的另一目的是提供一种热模离心机接管车，用于在轨道上行驶接取铸管，包括接管车本体和若干托轮组；各所述托轮组包括两个接管托轮，所述热模离心机接管车还包括若干设置在所述接管车本体上用于调整所述接管托轮在竖直方向位置的调整机构、带动所述接管托轮旋转的动力机构和上述的接管车和接管托轮的位置检测装置，所述动力机构设置在所述接管车本体上。

所述调整机构包括立柱、与所述立柱铰接的承托件和用于调整所述托轮在竖直方向位置的油缸，所述油缸的动力输出端与所述承托件相连，所述接管托轮与所述承托件转动连接，所述油缸和所述立柱设置在所述接管车本体上。

进一步地，所述调整机构还包括转接件，所述转接件具有第一端面和相对于所述第一端面的第二端面，所述第一端面与所述第二端面呈实质垂直设置，所述第一端面与所述承托件相连，所述立柱上设有供所述第二端面伸出的过孔，所述油缸的动力输出端通过所述转接件与所述承托件相连。