[发明专利]一种基于智能多代理的配电网自愈控制方法

权利要求书

1.一种基于智能多代理的配电网自愈控制方法，其特征在于采用上级控制系统和下级控制系统实现的智能多代理系统(Intelligent Multi-agent System，IMAS)，其中下级控制系统是在每一个馈线组的节点上配置分布式的智能控制保护单元(Control andProtection Intelligent Agent，CPIA)，通过对CPIA独立设置自愈控制策略，解决快速局域决策问题，使得IMAS并不需要管理和优化外部馈线的运行状态；

所述上级控制系统即上层监控系统，由配置在调度中心的能量管理系统进行优化和控制决策；其与调度中心控制下的各个馈线组上的CPIA相互传递信息；

所述控制方法采用先分解再聚合的策略，包括微网分解和孤岛聚合；

所述微网分解包括：配电网中每个节点在收到故障隔离的信号之后，每个节点上的CPIA检测本节点的运行状态，如果检测到本节点内部的电压和频率处于异常状态，且该状态持续时间超过预设时间，自动断开与其他节点的联络，微网分解后进入孤岛运行状态；

所述孤岛聚合包括：当IMAS中每一个CPIA检测到本节点进入孤岛运行状态后，启动孤岛聚合模式：依靠IMAS中各CPIA的信息交换和协同机制，判断本节点是否能够找到其他正常运行的联络点接入，实现孤岛运行的各个孤立节点的聚合，最终实现供电通道的自愈恢复。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能多代理的配电网自愈控制方法，其特征在于所述智能多代理系统为上下两层控制构架，分别是在节点上配置分布式的智能控制保护单元(Control and Protection Intelligent Agent，CPIA)的下级控制系统，以及由配置在调度中心的上级控制系统；系统中各个代理能基于对外部环境的信息采集和内建知识库，并通过代理之间的信息交换，自行作出响应和行为的规划。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能多代理的配电网自愈控制方法，其特征在于所述分布式的智能控制保护单元CPIA配置在主干线路关键节点上，通过相互间的通信构成多代理系统的下层构架；一方面各CPIA能够完成节点运行状态信息的及时采集和上传，另一方面均可自主完成内、外部状态感知和判断，并在需要时进行决策和控制；并且允许在控制响应之后再将结果发送到上层监控系统平台；每个CPIA从其自身的视角做出判断，所述自身的视角包括对所在节点进出线和设备的运行进行观测，以及与邻近节点CPIA的信息交换。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能多代理的配电网自愈控制方法，其特征在于所述对CPIA独立设置自愈控制策略，该策略是指：各个CPIA检测到自身管控区域处于非故障失电馈线部分时，可断开与相邻区域的分段开关，完成微网分解过程；再通过与相邻CPIA的信息交换，寻找能联络到正常运行节点的通道，实现各个孤立节点的聚合，完成自愈恢复过程。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能多代理的配电网自愈控制方法，其特征在于所述上级控制系统即上层监控系统，由配置在调度中心的能量管理系统进行优化和控制决策，具体是指：其与各个馈线节点上的CPIA相互传递信息；对涉及到多回馈线，需要全局优化决策的问题，采用集中式的决策机制。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能多代理的配电网自愈控制方法，其特征在于所述全局优化决策包括配电网潮流优化，或者以降低损耗、调整负荷为目标的运行方式优化。