[发明专利]铜线的自动夹持装置

权利要求书

1.铜线的自动夹持装置，其特征在于，包括有支撑装置、夹持装置和移动滑轨，

所述支撑装置包括有固定座、空心方管、调节座、导向座，所述空心方管竖直固定在固定座上，调节座包括有竖直设置的调节杆、水平设置的连接杆，调节杆从空心方管的上端插入空心方管中，连接杆的一端固定在调节杆的上端，连接杆的另一端固定连接导向座，导向座上端设有用于托住铜线的托槽，空心方管中设有弹簧，弹簧的下端置于固定座上，弹簧的上端向上顶住调节杆，空心方管的左右两侧分别设有竖直设置的长条孔，调节杆的左右两侧分别固定有圆柱销，圆柱销分别伸入到长条孔中并能够在长条孔中上下移动，调节杆伸出空心方管的一侧安装有凸轮轴承随动器，空心方管上设有与凸轮轴承随动器相配合的缺口，缺口位于凸轮轴承随动器的下方，导向座与凸轮轴承随动器分别位于调节杆的前后两侧，固定座通过驱动装置驱动在移动滑轨上移动，移动滑轨的方向与铜线的长度方向一致；

所述夹持装置包括有安装座、固定在安装座上的直线滑轨、安装在直线滑轨上的滑座、安装在滑座上的两个气爪，安装座安装在移动滑轨的一侧，直线滑轨水平且垂直于移动滑轨，滑座通过水平气缸在直线滑轨上移动，滑座上固定有船型板，船型板的长度方向平行于移动滑轨，两个气爪水平且朝向移动滑轨，气爪均包括有上夹杆和下夹杆，下夹杆位于上夹杆的正下方，船型板下表面的两端分别具有弧面，弧面的高度与凸轮轴承随动器的高度相匹配。

2.如权利要求1所述的铜线的自动夹持装置，其特征在于，所述水平气缸、气爪分别通过电磁阀控制，电磁阀固定安装在安装座上。

3.如权利要求1所述的铜线的自动夹持装置，其特征在于，所述上夹杆和下夹杆之间设有限位柱，限位柱固定在下夹杆上，上夹杆上设有供限位柱自由穿过的通孔。

4.如权利要求1所述的铜线的自动夹持装置，其特征在于，所述托槽的两端具有扩口。

5.如权利要求1所述的铜线支撑机构，其特征在于，所述空心方管的上端固定连接有两个挡片，两个挡片分别位于调节杆的左右两侧。