[发明专利]一种大口径非球面镜结构光检测方法在审
申请号: | 201810840892.4 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN108917649A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 方思雯;刘江 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
主分类号: | G01B11/245 | 分类号: | G01B11/245 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 非球面镜 大口径 结构光 坐标原点 电荷耦合器件摄像机 激光发生器 柱面透镜 坐标轴 高清 调制 生产成本低 处理系统 调整步骤 加工误差 信息传送 检测 面形 装调 照射 激光 采集 发射 分析 | ||
1.一种大口径非球面镜结构光检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、选定坐标原点,且通过坐标原点设立X轴、Y轴和Z轴,在坐标原点的四周固定设置高清电荷耦合器件摄像机,并且在X轴和Y轴上固定设置激光发生器和柱面透镜,将大口径非球面镜放置到坐标轴上;S2、将高清电荷耦合器件摄像机和激光发生器的开关打开,激光发生器发射出的激光通过柱面透镜照射到大口径非球面镜上,大口径非球面镜对结构光进行高度调制,被调制的结构光信息被高清电荷耦合器件摄像机采集,并将结构光信息传送到处理系统中分析即可得到大口径非球面镜的面形。
2.根据权利要求1所述的一种大口径非球面镜结构光检测方法,其特征在于,所述高清电荷耦合器件摄像机共有六个,且高清电荷耦合器件摄像机以坐标原点为圆心呈圆形排列,且高清电荷耦合器件摄像机两两之间的角度为60°,并且摄像机不位于X轴、Y轴和Z轴上。
3.根据权利要求1所述的一种大口径非球面镜结构光检测方法,其特征在于,所述激光发生器和柱面透镜各有四个,且激光发生器和柱面透镜在X轴和Y轴上各有两个,并且在X轴和Y轴上的激光发生器和柱面透镜通过坐标原点对称,并且激光发生器与坐标原点的距离大于柱面透镜与坐标原点的距离。
4.根据权利要求1所述的一种大口径非球面镜结构光检测方法,其特征在于,所述大口径非球面镜放置到坐标轴上的过程是:确定大口径非球面镜的中心点,将大口径非球面镜放置在坐标轴上,且大口径非球面镜的中心点与坐标原点相互重合。
5.根据权利要求1所述的一种大口径非球面镜结构光检测方法,其特征在于,所述处理系统包括图像信息采集系统、图像信息分析系统和图像信息成像系统,图像信息采集系统接收高清电荷耦合器件摄像机传递的调制的结构光信息,并将调制的结构光信息传递到图像信息分析系统中,图像信息分析系统通过图像三维解析的原理计算得到图像三维位置信息并将信息传递到图像信息成像系统中,图像信息成像系统通过图像三维位置信息建立相关的坐标轴并还原大口径非球面镜的面形。
6.根据权利要求1所述的一种大口径非球面镜结构光检测方法,其特征在于,所述高清电荷耦合器件摄像机拍摄结构光反射到大口径非球面镜的弯曲程度,并解调弯曲程度得到相位,再将相位转化为调制的高度。
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