[发明专利]一种汽车缸盖送取料装置

说明书

本发明公开了一种汽车缸盖送取料装置，属于机械制造领域。本发明所述汽车缸盖送取料装置，包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手；送料抓手包括推料杆和退料杆，退料杆安装在安装板的上侧，推料杆安装在安装板的下侧。本发明送取料装置可与流水线配合实现自动上料、退料，无需人工操作，安全性较高。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种汽车缸盖送取料装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，对汽车动力性和燃油经济性要求的提高。缸盖是发动机的主要关键零件，制造加工精度对发动机质量的影响非常大，关键孔位的相对位置及关键尺寸的加工精度，直接影响发动机的性能。因此，必须严格控制各孔的加工过程，对批量加工的孔的位置精度必须逐一严格检测。

缸盖上的待测孔部分为深孔或特殊形状孔，测量深孔时现有手动测量杆放入深孔测量时不一定能保证放入深孔的垂直度，会出现歪斜和伸入过长或过短的情况，影响测量精度。测量特殊形状孔(如缸盖上半圆孔)时普通量具不能一次甚至不能准确测量出待测值，造成重复测量影响测量精度。在现有技术中，主要采用人工手动千分尺、孔塞规、三坐标测量机等进行检测，虽然可以完成缸盖上孔的测量，但是其测量效率较为有限，而且也会影响检测的精度。

普通检具在检测时多采取人工上料、退料，这样会增加人工负担，减缓工作效率，可能会出现工件掉落伤人的情况，有的会采用机械手臂进行上料、退料，但往往抓取率不能得到保证，抓手的力度不易掌控会对工件表面造成损伤。在通常送料、退料的过程中常会出现工件歪斜的状况，不利于工件的进出以及下一步的定位检测，影响检测精度。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种汽车缸盖送取料装置，用于抓取汽车缸盖，自动化程度高、效率高。

本发明所述汽车缸盖送取料装置，包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手，安装架为铝合金型材，无杆气缸设于安装架上，连接杆安装于无杆气缸的滑块上，连接杆下端装有安装板；送料抓手包括推料杆和退料杆，退料杆安装在安装板的上侧，推料杆安装在安装板的下侧；送料抓手在送料时，退料杆处于向两边张开的状态，控制推料杆的气缸伸出进行送料，退料时，推料杆气缸缩回，且退料杆在控制退料杆的气缸的带动下向中间合并钩住待测缸盖上的铸造筋，将待测缸盖拉出检测区。

在本发明的一种实施方式中，所述安装架包括两块相互垂直的矩形框架，以及连接前述两块矩形框架的两块三角形框架。所述矩形框架中水平放置的矩形框架的下方安装无杆气缸。

在本发明的一种实施方式中，所述连接杆在无杆气缸的带动下，实现向送料抓手靠近或远离缸盖检测区域。

在本发明的一种实施方式中，所述推料杆的顶端、接触缸盖的位置，设计为梯形块。梯形块的横截面为一直角梯形，梯形的上底边长于下底边，靠近缸盖的一边为斜边，远离缸盖的一边为直边。

在本发明的一种实施方式中，所述退料杆有一左一右共两个，可以相互靠拢、可以张开。退料杆的的顶端、接触缸盖的位置，设计为向下弯折的直角结构，用于钩住待测缸盖上的铸造筋。

本发明送取料装置的优点：

1、可与流水线配合实现自动上料、退料，无需人工操作，安全性较高。

2、抓取率高，该装置上料和退料抓取率为100％。

3、送料推进为无杆气缸带动，前进平稳，不会出现工件歪斜情况。

4、上料和退料无需更换抓取部件，方便快捷。

附图说明

图1为汽车缸盖送取料装置的示意图。

图2为图1中送料抓手18的C处局部放大图的左视图。

图3为待测缸盖输送到送料抓手处的示意图。