[发明专利]一种全自动化工桶高压喷淋清洗机

说明书

本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其实现了能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢的问题，其还将提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，使其不但适合对不同外径的化工桶和高度较高的化工桶进行夹持，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的现象，其使用安全系数高，自动化操作程度高。

技术领域

本发明涉及一种全自动化工桶高压喷淋清洗机。

背景技术

传统对化工桶进行清洗一般是人手采用刷子来操作的，人工清洗化工桶的操作方式不但清洗效率低，其还具有工人的劳动强度大和企业劳务成本高的不足。后来，市面上出现了一些半自动清洗设备，其在对化工桶进行提升和移送的过程是采用汽缸勾爪的结构来完成的，此结构的半自动清洗设备是采用托部部件来对工件进行传送的，其在对尺寸较高的工件进行提升运动时极易因晃动严重而导致工件经常出现翻倒的现象，从而导致工伤意外事故的发生，其不符合安全生产的要求，另汽缸勾爪的结构无法能根据不同外径的工件尺寸进行调整，使其无法抓取不同外径的工件，其通用性差。且这些半自动清洗设备是采用固定式的喷淋机构来进行喷淋的，其只能对化工桶的局部进行清洗，其无法做到无死角地对化工桶进行喷淋清洗，其清洗效果差，采用其清洗后的化工桶的外表经常残留有顽固的污垢，导致其经常需要返工清洗，其操作十分不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，化工桶经过多道清洗后能百分百清洗干净，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢和返清洗效率高的问题，其还通过将提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，使其不但适合对不同外径的化工桶和适合对高度较高的化工桶进行夹持，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，包括机架，机架的顶面上设置有排风管，机架的一侧设置有进料滚道，机架的另一侧垂直设置有出料滚道，进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架，出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架，第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构，提升机构上安装有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构，每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构，缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管，内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管，旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖，机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。

作为优选，所述旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的后侧分别设置有过滤器，每个过滤器的后侧设置有喷淋水泵，喷淋水泵的右侧设置有循环储液槽。

作为优选，所述进料滚道的始端垂直连接有上料推料台，进料滚道的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽的左侧；所述出料滚道的始端设置在旋转高压风切槽的右侧，出料滚道的末端垂直连接有下料推料台。