[发明专利]校正装置及校正方法

权利要求书

1.一种校正装置，其特征在于，包括：

主体模块，包括本体单元以及位于所述本体单元且相对于所述本体单元能活动地进行往复位移的取放单元；以及

脚位调整模块，包括至少一驱动单元以及与至少一个所述驱动单元连接的多个脚位调整单元；

其中，所述取放单元受控制而取得待校物件，并且，至少一个所述驱动单元受控制而驱使多个脚位调整单元对所述待校物件的多个导电引脚进行脚位校正。

2.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，每一个所述脚位调整单元包括与至少一个所述驱动单元连接且侧边具有凹陷部的单元本体，以及与所述单元本体连接且将所述凹陷部区分成多个凹槽的区隔件，每一个所述单元本体通过至少一个所述驱动单元的驱使而朝多个所述导电引脚位移，以使每一个所述区隔件对多个所述导电引脚进行区分，并使被区分的每一个所述导电引脚容置到相对应的所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，每一个所述脚位调整单元包括与至少一个所述驱动单元连接的单元本体以及与所述单元本体连接的区隔件，每一个所述单元本体通过至少一个所述驱动单元的驱使而朝多个所述导电引脚位移，以使每一个所述区隔件对部分所述导电引脚进行区分，并使相邻的两个区隔件形成容纳槽，以容置相对应的其中一个所述导电引脚。

4.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述取放单元受控制而由第一位置位移至第二位置，以取得所述待校物件；并且，所述取放单元受控制而由所述第二位置位移至所述第一位置，且至少一个所述驱动单元受控制而驱使多个所述脚位调整单元对多个所述导电引脚进行所述脚位校正。

5.根据权利要求4所述的校正装置，其特征在于，进一步还包括控制模块，电连接至所述取放单元以及所述驱动单元，所述控制模块根据执行命令而控制所述取放单元取得所述待校物件，且所述控制模块根据所述执行命令而控制所述取放单元由所述第二位置位移至所述第一位置，并且所述控制模块控制所述驱动单元驱使多个所述脚位调整单元进行所述脚位校正。

6.根据权利要求5所述的校正装置，其特征在于，进一步还包括影像获取模块，电连接所述控制模块，所述影像获取模块根据所述控制模块的控制而获取所述取放单元上的所述待校物件的影像，以产生至少一物件影像信息。

7.根据权利要求6所述的校正装置，其特征在于，所述主体模块进一步还包括能转动地套设于所述取放单元且驱使所述取放单元进行旋转的旋转单元，所述旋转单元电连接所述控制模块；其中，所述控制模块根据至少一个所述物件影像信息未符合预设影像信息，以控制所述旋转单元驱使所述取放单元旋转预定角度。

8.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，进一步还包括：

移动模块，能活动地连接于所述本体单元；以及

脚位扩大模块，具有扩展部，并邻近于所述主体模块；

其中，所述移动模块受控制而带动所述本体单元位移至预定位置，且所述取放单元受控制而由第一位置位移至第三位置，以朝所述扩展部位移，并使所述待校物件抵触所述扩展部。

9.一种校正方法，其特征在于，包括下列步骤：

通过控制取放单元取得待校物件；以及

利用至少一驱动单元驱使多个脚位调整单元对待校物件的多个导电引脚进行脚位校正。

10.根据权利要求9所述的校正方法，其特征在于，在取得所述待校物件的步骤中，进一步还包括下列步骤：

通过控制所述取放单元由第一位置位移至第二位置，以取得所述待校物件；以及

控制所述取放单元由所述第二位置位移至所述第一位置。