[发明专利]一种调节型气动执行机构用电气集成控制系统

说明书

本发明公开了一种调节型气动执行机构用电气集成控制系统，包括活塞缸、与所述活塞缸相配合的活塞及活塞杆、设置在所述活塞缸顶部的位移传感器、集成阀组、控制器，所述集成阀组包括三位五通控制阀、设置在所述三位五通控制阀阀体上的两位三通电磁阀、设置在所述三位五通控制阀阀体上方的两位三通气控阀Ⅰ、设置在所述三位五通控制阀阀体上的两位三通气控阀Ⅱ、步进电机，所述步进电机的输出端与所述三位五通控制阀阀芯连接，所述控制器与所述三位五通控制阀阀体固定连接。本发明做到了调节精度高、响应时间快，减少了由复杂的控制回路带来的能效损失，并搭载了可视化的控制系统使气动执行器更加智能化。

技术领域

本发明涉及一种气动执行机构用控制系统，具体地说是一种调节型气动执行机构用电气集成控制系统。

背景技术

目前，传统阀门气动控制系统是由多个控制附件通过金属管件的逻辑连接而成，如图6所示，气源5'通过过滤减压阀6'，气源5'提供的气体其中一路通到两位三通电磁阀32'，两位三通电磁阀32'通过控制室7'提供电源来控制下端连接的两位三通气控阀33'的开关量位置，从而控制活塞缸1'上下腔气体流入的通断；气源5'提供的气体另一路通到定位器4'，控制室7'提供给定位器4'电源与模拟量信号，定位器4'通过反馈杆的机械位置反馈信号与输入信号的比较，来实现两个输出端通气，进一步控制三位五通气控阀31'来实现阀门的开关与调节。

传统阀门气动控制系统包含有过滤减压阀6'、定位器4'、中级放大器或两位三通电磁阀32'、两位三通气控阀33'、三位五通气控阀31'等附件，并通过金属管将附件做成逻辑连接，结构复杂且漏气点多。

传统阀门气动控制系统中的定位器4'的采用弹簧作为主要的反馈，并仅能输出微量的气信号，所以他需要搭载两位三通电磁阀32'或中继放大器对气缸进行间接控制，这会影响到系统响应时间

传统阀门气动控制系统控制阀门定位时，因为两位三通电磁阀32'或中级放大器都是开关量的控制，需要往复通断调节才能定位，所以特性曲线会出现震荡。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种调节型气动执行机构用电气集成控制系统。本发明采用的技术手段如下：

一种调节型气动执行机构用电气集成控制系统，包括活塞缸、与所述活塞缸相配合的活塞及活塞杆、设置在所述活塞缸顶部的位移传感器、集成阀组、控制器；

所述活塞缸的底部设有底部进气口，所述活塞缸的顶部设有顶部进气口；

所述集成阀组包括三位五通控制阀；

所述三位五通控制阀包括三位五通控制阀阀体、步进电机、设置在所述三位五通控制阀阀体内的三位五通控制阀阀芯、霍尔编码器；所述步进电机的输出轴与所述三位五通控制阀阀芯连接，且所述步进电机的输出轴的轴线与所述三位五通控制阀阀芯的轴线重合，所述霍尔编码器与所述三位五通控制阀阀芯连接；

所述集成阀组还包括设置在所述三位五通控制阀阀体上的两位三通电磁阀、设置在所述三位五通控制阀阀体上方的两位三通气控阀Ⅰ、设置在所述三位五通控制阀阀体上的两位三通气控阀Ⅱ；

气源通过管路与过滤减压阀的进气口连通，所述过滤减压阀的出气口通过管路分别与所述两位三通电磁阀的总进气口P连接、与所述三位五通控制阀的总进气口P连接；

所述两位三通电磁阀的控制出气口A通过管路分别与所述两位三通气控阀Ⅰ的控制端连接、与所述两位三通气控阀Ⅱ的控制端连接；

所述三位五通控制阀的控制出气口B通过管路与所述两位三通气控阀Ⅰ的总进气口P连接，所述三位五通控制阀的控制出气口A通过管路与所述两位三通气控阀Ⅱ的总进气口P连接；

所述两位三通气控阀Ⅰ的控制出气口A通过管路与所述顶部进气口连通，所述两位三通气控阀Ⅱ的控制出气口A通过管路与所述底部进气口连通