[发明专利]用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法

权利要求书

1.一种方法，所述方法用于通过定义和使用传感器支座(1)、光线投射分布形状(2)、一组光线投射属性(3、4、5)、光线投射反射因子(6)和光线投射回波(7)在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器支座(1)是用于虚拟传感器模型的虚拟传感器支座(1)，所述虚拟传感器支座(1)在所述虚拟测试环境中形成所述传感器的三维或二维替身，并且具有传感器起始点或传感器起始表面，所述传感器起始点或传感器起始表面用作光线投射分布形状或其光线投射的起点。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述光线投射分布形状(2)是预定义的二维或三维形状，所述预定义的二维或三维形状的起点是所述传感器支座(1)的所述起始点或所述起始表面，其中所述光线投射分布形状(2)具有多个均匀分布的光线投射，所述多个均匀分布的光线投射的起点是所述传感器支座(1)的所述起始点或在所述传感器支座(1)的所述起始平面中的点。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述光线投射属性是光线投射的阻尼(3)、传播速度(4)和检测精度(5)。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述阻尼(3)对于所述光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个光线投射而言是特定的，并且被定义为单个值或公式，所述单个值或公式指定原始信号的百分比，所述原始信号将在对象在距所述起点的特定距离处被所述光线投射击打的情况下返回。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中所述传播速度(4)对于所述光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个光线投射而言是特定的，并且定义延迟，在所述延迟之后，在光线投射击打对象的所述距离处，所述光线投射的回波值在所述传感器中可用。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其中所述检测精度(5)对于所述光线投射分布形状的所有光线投射而言是完全相同的或者对于每个光线投射而言是特定的，并且是光线投射发回不正确值的概率。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述反射因子(6)与存在于所述虚拟测试环境中的所述对象相关联，并且是指示对象反射由所述传感器发射的波的程度的百分比。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述光线投射回波(7)是由每个光线投射发回的坐标和回波值的集合，其中所述回波值取决于所述检测精度(5)、所述阻尼(3)、所述反射因子(6)和是否存在击中。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中对基于电磁波或声波操作的传感器建模。

11.一种自动地生成虚拟传感器模型的方法，所述虚拟传感器模型用于如前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

-所述自动地生成虚拟传感器模型的方法是用于被训练为从现实中的传感器的测量值中提取对所述传感器建模所需的参数的机器学习的算法；

-所述自动地生成虚拟传感器模型的方法是分析以机器可解释语言进行指定的测试案例或应用案例并且在所述测试案例或应用案例中提取所述传感器的特殊应用的算法；以及

-所述自动地生成虚拟传感器模型的方法是从机器可读传感器数据表中提取对所述传感器建模所需的所述参数的算法。