[发明专利]一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站

权利要求书

1.一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站，包括房体(1)，其特征在于，所述房体(1)内设置有高速磨削和锯切工业机械臂(2)，所述房体(1)上开有三个的工件穿过窗口(3)，所述房体(1)上的工件穿过窗口(3)下方设置有翻转台面(4)，工作时，所述翻转台面(4)可通过翻转完全盖在工件穿过窗口(3)上，并使房体(1)内形成一个密闭的磨削和锯切空间，

所述三个的工件穿过窗口(3)下方的翻转台面(4)上分别设有ES8左底架定位夹紧工装、ES8右底架定位夹紧工装和KC-2底架定位夹紧工装，

所述ES8左底架定位夹紧工装包括台面(41)和一对呈镜像分布的夹紧装置，

台面(41)的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面(4)上，

夹紧装置包括左底架支撑柱(42)、左底架支撑块(43)、左压块(44)、左压块气缸(45)和左旋转压紧气缸(46)，左旋转压紧气缸(46)的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，左底架支撑柱(42)、左底架支撑块(43)和左旋转压紧气缸(46)均固定焊接在台面(41)上，左压块(44)通过销轴和连接座安装在夹紧气缸的壳体上，且左压块(44)的一端与左压块气缸(45)的动力输出轴连接，左压块气缸(45)安装在左底架支撑块(43)上，所述左底架支撑块(43)上固定焊接有一个用于插入工件的左插杆(47)，所述左插杆(47)位于夹紧气缸上方，

所述ES8右底架定位夹紧工装包括第二台面(411)和一对呈镜像分布的夹紧装置，

第二台面(411)的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面(4)上，

夹紧装置包括右底架支撑柱(421)、右底架支撑块(431)、右压块(441)、右压块气缸(451)和右旋转压紧气缸(461)，右旋转压紧气缸(461)的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，右底架支撑柱(421)、右底架支撑块(431)和右旋转压紧气缸(461)均固定焊接在第二台面(411)上，右压块(441)通过销轴和连接座安装在气缸的壳体上，且右压块(441)的一端与右压块气缸(451)的动力输出轴连接，右压块气缸(451)安装在右底架支撑块(431)上，

所述KC-2底架定位夹紧工装包括第二底座(412)、三个支撑柱(422)、一对快速夹具(432)、限位块(452)和限位座(442)，

三个支撑柱(422)的端部设置有用于插入工件内并与工件插孔形状相匹配的圆柱形凸起，

三个支撑柱(422)固定座安装在第二底座(412)上，

一对快速夹具(432)分别通过固定座安装在第二底座(412)上，

限位块(452)通过限位座(442)安装在第二底座(412)上，

高速磨削和锯切工业机械臂（2）用于对翻转台面(4)的定位夹紧工装上的工件进行磨削和锯切，

所述房体(1)内的工件穿过窗口(3)下方设置有用于排屑和/或渣的排屑输送机(5)，

翻转台面(4)通过转轴、轴承和轴承座安装在机架(31)上，传动装置安装在机架(31)内，且传动装置的动力输出轴与翻转台面(4)底面连接，工作时，传动装置的输出轴带动翻转台面(4)向上翻转，直至翻转台面(4)翻转至完全盖在房体(1)的工件穿过窗口(3)上，形成密闭空间，

具体步骤如下：

ES8左底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8左底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置左底架支撑柱（42）、左底架支撑块（43）上，并使左插杆（47）插入至工件的指定孔内，启动气缸使压块压在工件上，此时通过左旋转压紧气缸（46）上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切；

ES8右底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8右底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置右底架支撑柱（421）、右底架支撑块（431）上，启动气缸使压块压在工件上，此时通过右旋转压紧气缸（461）上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切；

KC-2底架定位夹紧工装使用方式：将KC-2底架通过三个支撑柱（422）进行支撑，并通过三个支撑柱（422）上的凸起插入KC-2底架的孔总，此时（KC-2）底架的一端放置在限位块（452）上，并使一端的两个端角位于限位块（452）两端，最后通过一对快速夹具（432）压在KC-2底架上压紧，即可开始翻转进行磨削和锯切。