[发明专利]一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法

说明书

本发明公开了一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法，包括一吸物组件，吸物组件内设有一管状件；吸物组件侧面安装一水平方向的推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状件顶端的外侧，相对于管状件在水平方向上转动；还包括一竖直方向的拨袜机构，拨袜机构位于所述吸物组件与圆形针织机之间，拨袜机构包括一细长的拨杆以及带动拨杆在竖直方向上转动的驱动电机；当转移盘与夹持盘相接时，拨杆相对于管状织物向下转动，并带动管状织物脱离圆型针织机。本发明利用拨袜机构和推动装置来降低管状件抽吸管状织物的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

技术领域

本发明属于圆型针织机技术领域，特别涉及一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法。

背景技术

圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常，拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物，并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置，使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈，从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈，从而起到封闭织物末端的作用。

在自动封闭管状针织物件工艺中，缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行，从而在织物正面，即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈，使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的，因此，在缝织或钩织工位封闭管状织物时，需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后，再经受缝织或钩织操作。

现有的翻转器基本为管状结构，翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方，管状结构上端面向悬挂的织物，然后将管状结构内部连接到抽吸装置，从而通过其上端抽吸悬挂的织物，然后将管状结构升高，以用其上端穿过管状织物的待封闭端，而穿过过程中，织物外翻到管状结构的外侧表面上，使内侧外翻。但是当管状织物过长时，管状结构内的抽吸装置无法完成将织物从圆型袜类针织机内吸出的工作。本申请人在申请号2017111557493中公开了的一种管状织物的缝合装置及方法，在翻转器侧面安装一推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状结构顶端的外侧，相对于管状结构转动。推手转动过程中将垂下来的织物向管状结构推动，使得织物的中下部分移动到管状结构的管口处，便于管状结构将织物另一端吸取到管状件内。但是当织物过长，织物一端在夹持器上，另一端还在圆型针织机内，织物所处的倾斜状态使得推手无法在转动过程中百分百勾取到织物，管状结构也就无法完成织物的吸附工作。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种能够保证推手勾取到织物的带拨袜机构的管状织物缝合装置。

本发明的第二个目的是提供一种能够快速吸附织物、缝合织物的带拨袜机构的管状织物缝合方法。

为了实现第一个目的，本发明的技术方案是：一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，位于圆型针织机一侧，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下编织好的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件侧面安装一水平方向的推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状件顶端的外侧，相对于管状件在水平方向上转动；

其特征在于：还包括一竖直方向的拨袜机构，拨袜机构位于所述吸物组件与圆形针织机之间，拨袜机构包括一细长的拨杆以及带动拨杆在竖直方向上转动的驱动电机；当转移盘与夹持盘相接时，拨杆相对于管状织物向下转动，并带动管状织物脱离圆型针织机。