[发明专利]基于自抗扰的热控制

权利要求书

1.一种自抗扰热控制的方法，包括：

在第一自抗扰热控制ADRC控制器从第一热区接收第一温度测量；

由第一ADRC控制器的第一扩展状态观测器ESO基于所述第一温度测量计算关于所述第一热区的第一估计温度和关于所述第一热区的第一估计扰动；

通过将所述第一温度测量与第一目标温度相比较，在所述第一ADRC控制器计算第一温度跟踪误差；以及

由所述第一ADRC控制器基于关于所述第一热区的第一估计温度、关于所述第一热区的第一估计扰动以及第一温度跟踪误差来生成用于控制第一冷却元件的第一输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在第二ADRC控制器从第二热区接收第二温度测量；以及

由所述第二ADRC控制器生成用于控制第二冷却元件的第二输出控制信号，其中，根据由所述第二ADRC控制器的第二ESO计算的关于所述第二热区的第二估计温度和关于所述第二热区的第二估计扰动来生成所述第二输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

通过将所述第二温度测量与第二目标温度相比较，在所述第二ADRC控制器计算第二温度跟踪误差；以及

基于所述第一温度跟踪误差和第二温度跟踪误差来修改所述第一输出控制信号或所述第二输出控制信号中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一热区包括固态驱动器SSD、处理器或者图形处理单元中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，第一ESO包括根据来自所述第一热区的最大温度读数、来自第一热区的最大温度读数的估计、总扰动的估计、所述第一输出控制信号、观测器增益和至少一个可调谐参数进行操作的二阶ESO。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述观测器增益与可调谐观测器带宽和采样时间的值成反比例。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输出控制信号(u_i)至少部分地基于关于所述第一热区的第一目标温度(r)、所述第一估计温度(z₁)、所述估计扰动(z₂)、可调谐控制器带宽(ω_c)和可调谐参数(b₀)。

8.一种存储服务器，包括：

第一热区中的第一设备，所述第一热区包括第一温度传感器和第一冷却元件；以及

第一自抗扰热控制ADRC控制器，耦合到所述第一温度传感器和所述第一冷却元件，其中，第一ADRC控制器被配置为：

从所述第一温度传感器接收所述第一热区的第一温度测量；

第一 ADRC 控制器的第一扩展状态观测器 ESO 基于所述第一温度测量计算关于所述第一热区的第一估计温度和关于所述第一热区的第一估计扰动；

通过将所述第一温度测量与第一目标温度相比较，计算第一温度跟踪误差；和

基于关于所述第一热区的第一估计温度、关于所述第一热区的第一估计扰动、以及第一温度跟踪误差来向所述第一冷却元件提供第一输出控制信号。

9.根据权利要求8所述的存储服务器，进一步包括：

第二热区中的第二设备，所述第二热区包括第二温度传感器和第二冷却元件；以及

第二ADRC控制器，耦合到所述第二温度传感器和所述第二冷却元件，其中，所述第二ADRC控制器被配置为：

从所述第二温度传感器接收第二温度测量；和

生成用于控制所述第二冷却元件的第二输出控制信号，其中，根据由第二ESO为所述第二热区计算的所述第二热区中的第二估计温度和第二估计扰动、以及关于所述第二热区的第二目标温度来生成所述第二输出控制信号。