[发明专利]一种多轴运动排石床

说明书

本发明公开了一种多轴运动排石床。该排石床包括背板、振动装置、运动机构和床架，背板上安装振动装置和运动机构，运动机构包括俯仰机构、侧翻机构和平移机构。三种运动机构能带动背板在床架上进行多轴运动，并配合振动装置对人体进行振动排石。本发明具有结构简单、使用方便、体积小、俯仰角度大、排石效果好、成本低廉的优点，还可以当做按摩保健仪器。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种多轴运动排石床。

背景技术

我国泌尿系结石的发病率为1%-5%，即全国有1400万-7000万患者。南方发病率高达5%-10%；常见发病年龄为30-40岁，男女发病比率为3:1，其中25%的患者需要住院治疗。由于结石病与体质、居住环境、生活习惯、工作性质和饮食偏好有关，而这些都较难改变，所以泌尿系结石的复发率很高，并随着治疗后时间的推移而逐渐增加，并且越大的结石可能术后复发率越高。在美国，泌尿系结石5-10年的复发率为50%左右；而我国超过80%。我国泌尿系结石复发情况多发生在排石等治疗后2-3年，5年累积总复发率为50%，9年超过70%。如何治疗泌尿系结石并防止复发是一个严峻的问题。

人体的结石都是慢慢从小变大的，以肾结石为例，在尿液检查中都能在显微镜下发现一些小结晶。这些小结晶会聚集成小结石。小结石可通过做跑步、跳跃运动排出体外。但肾脏有上中下三组近十个网兜状的肾盏，共用一个肾盂出口，其中下组的3-4个肾盏出口向上，如同开口向上的瓶子，结石却被重力吸引瓶底，难以自行向上。如果小结石长时间不能排出，会进一步长大成难以排出的大结石，会引发肾绞痛和肾积水，甚至丧失肾功能。

对于肾下盏结石的疗法，一般采用倒立运动或手术，手术对人体伤害较大；徒手倒立运动对大部分人都难以长时间坚持,且体位也不一定能做到结石排出肾盂的最佳角度。结石也可能因为卡顿或粘连而难以脱离肾下盏，需要通过振动施加外力辅助排石。

医院治疗临床结石时首选采用体外冲击波碎石，体外冲击波碎石后，被粉碎的结石都是通过患者的尿液自行排出体外。但许多粉碎后的结石常常因为沉积在肾下盏不容易排出，常常需要数周甚至三个月才能排干净，这样既增加了患者心理负担或可能的痛苦，也易造成残石复发。为了加快排石过程，医生常建议患者除了术后多喝水、还要辅以跳动、拍打，跑步或者倒立等等排石措施。为了解决加快碎石排出尿路这样的问题，有人制造了一种排石机，其结构和原理主要是让患者躺在一张可以改变平面角度的床，医生手持有振动功能的机械装置对患者体位进行振动，以帮助排石，并配以专门的 B 超机观察排石的效果。但这样的设备价格极其昂贵，只有医院才有能力配置，患者必须到医院使用，而且这种设备的俯仰角度一般小于40°。因此为了方便患者治疗加预防结石，并降低费用，迫切需要发明一种多轴运动排石床体。

发明内容

本发明提供一种多轴运动排石床，可在家中或社区内随时使用，及时排出小结石，起到治疗结石病的效果。俯仰角度可以达到90°，侧翻角度可以达到45°，还做垂直颠跳运动，配合振动装置可以起到更好的排石的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种多轴运动排石床，其特征在于，包括：背板、振动装置、运动机构和床架，所述背板上安装所述振动装置和所述运动机构，所述运动机构包括俯仰机构和侧翻机构，所述运动机构连接至床架上；所述床架用于支撑运动机构和背板进行多轴运动。

进一步地，所述俯仰机构包括第一旋转件和第一支架，所述第一支架可以沿第一旋转件的旋转轴线实现旋转，带动床体做俯仰运动。第一旋转件优选有轴套的旋转轴。进一步优选滚珠轴承。

进一步地，所述侧翻机构包括第二旋转件和第二支架，所述第二支架可以沿第二旋转件的旋转轴线实现旋转，带动床体做侧翻运动。第二旋转件优选有轴套的旋转轴。进一步优选滚珠轴承。