[发明专利]一种自来水管的焊接辅助设备

权利要求书

1.一种自来水管的焊接辅助设备，其特征在于：包括有底板（5）、管道夹紧装置（1）、管道上料装置（2）、上料辅助装置和焊接辅助装置（4），所述上料辅助装置包括有两个用于管道对正的辅助机械臂（3），辅助机械臂（3）固定安装在底板（5），管道夹紧装置（1）设置在两个辅助机械臂（3）之间并且管道夹紧装置（1）固定安装在底板（5）上，焊接辅助装置（4）固定安装在底板（5）上并且位于管道夹紧装置（1）的旁侧，所述焊接辅助装置（4）上设置有用于管道端面打磨的打磨设备（45）和用于管道端面热熔的热熔设备（46），管道上料装置（2）包括有两个用于管道上料的上料机械臂（21），每个上料机械臂（21）分别设置在一个辅助机械臂（3）远离管道夹紧装置（1）的一端；

所述管道夹紧装置（1）包括有第一夹紧套（11）、第一夹紧套（12）和管道对接组件（13），所述管道对接组件（13）包括有第一电动滑台（131）、两个第一滑块（132）和两条线性导轨（133），所述第一电动滑台（131）呈水平状态安装在底板（5）上，两条线性导轨（133）分别设置在第一电动滑台（131）的一侧，每个第一滑块（132）分别一条线性导轨（133）滑动配合，所述第一夹紧套（12）的底端与所有第一滑块（132）的顶端连接，第一夹紧套（11）设置在线性导轨（133）的一端并且第一夹紧套（11）固定安装在底板（5）上，所述第一电动滑台（131）的第一滑块（132）与第一夹紧套（12）的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自来水管的焊接辅助设备，其特征在于：所述第一夹紧套（11）和第一夹紧套（12）均包括有上夹套（111）和下夹套（112），上夹套（111）和下夹套（112）均设置有用于夹住圆管的弧形内槽，每个弧形内槽的外壁上均设置有防滑垫（113），上夹套（111）和下夹套（112）的两侧均设置有裙边，其中下夹套（112）的裙边上竖直设置有第一导向杆（114），上夹套（111）的裙边上设置有供第一导向杆（114）穿过的第一通孔（115），上夹套（111）和下夹套（112）的两侧均竖直设置有用于驱动上夹套（111）竖直运动的第二电动滑台（116），所有第二电动滑台（116）的第一滑块（132）均与上夹套（111）的裙边固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自来水管的焊接辅助设备，其特征在于：所述第一夹紧套（11）上位于第一夹紧套（11）和第一夹紧套（12）之间还设置有第二导向杆（117），第二导向杆（117）呈水平状态朝向第一夹紧套（12）方向延伸，第一夹紧套（12）上还设置有用于第二导向杆（117）穿过的第二通孔（118）。