[发明专利]检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，包括：

摄像设备，用于通过拍摄目标设备得到拍摄图像；

工控机，与所述摄像设备连接，用于获取所述拍摄图像中的第一标识信息，并通过比对模型设备的第二标识信息和所述第一标识信息，确定所述目标设备的打标质量是否合格，其中，所述第一标识信息包括如下至少之一：字符信息、识别码信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

光源设备，设置于所述目标设备的上方，用于为所述目标设备打光；

控制器，与所述光源设备连接，用于控制所述光源设备调整光源高度和光源角度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

输送设备，与所述工控机连接，用于在所述工控机的控制下，将所述目标设备输送至目标工位，所述目标工位用于放置待检测的目标设备；

机械手，与所述工控机连接，用于将所述目标设备分拣至与所述打标质量对应的目标区域。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工控机包括：

图像采集卡，分别与所述摄像设备、所述工控机连接，用于接收所述摄像设备发送的与所述拍摄图像对应的模拟电信号，并将所述模拟电信号转换为数字信号，其中，所述数字信号中携带有所述第一标识信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工控机还包括：

显示器，用于显示所述第一标识信息、所述第二标识信息以及用于指示所述目标设备的打标质量是否合格的检测结果；

输入设备，用于接收目标对象的控制指令。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电源线，分别与所述摄像设备、所述工控机连接，用于建立所述摄像设备和所述工控机之间的连接。

7.一种检测方法，其特征在于，包括：

接收来自摄像设备的拍摄图像，其中，所述拍摄图像为所述摄像设备拍摄目标设备得到图像；

获取所述拍摄图像中的第一标识信息，其中，所述第一标识信息包括如下至少之一：字符信息、识别码信息；

通过比对模型设备的第二标识信息和所述第一标识信息，确定所述目标设备的打标质量是否合格。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收来自摄像设备的拍摄图像之前，所述方法还包括：

检测所述目标设备是否处于目标工位，其中，所述目标工位用于放置待检测的所述目标设备；

在所述目标设备处于所述目标工位的情况下，控制所述摄像设备拍摄所述目标设备；

在所述目标设备未处于所述目标工位的情况下，控制输送设备将所述目标设备输送至所述目标工位。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述拍摄图像中的第一标识信息包括：

获取与所述拍摄图像对应的模拟电信号；

将所述模拟电信号转换为数字信号，其中，所述数字信号中携带有所述第一标识信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过比对模型设备的第二标识信息和所述第一标识信息，确定所述目标设备的打标质量是否合格包括：

在所述第二标识信息和所述第一标识信息完全一致的情况下，确定所述目标设备的打标质量合格；

在所述第二标识信息和所述第一标识信息不完全一致的情况下，确定所述目标设备的打标质量不合格。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在通过比对模型设备的第二标识信息和所述第一标识信息，确定所述目标设备的打标质量是否合格之后，所述方法还包括：

控制机械手将所述目标设备分拣至与所述打标质量对应的目标区域。