[发明专利]用于工件的机器人打磨、抛光装置在审
| 申请号： | 201810808120.2 | 申请日： | 2018-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN108907989A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卢国孝;李君 | 申请（专利权）人： | 芜湖德加智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横板 气缸 滑杆 打磨 抛光装置 传动轴 打磨盘 滑动板 载物台 滑套 载物 机器人 凹槽内壁 滑动连接 气缸连接 外表面套 限位块 右侧面 左侧面 抛光 弹簧 位块 电机 开口 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于工件的机器人打磨、抛光装置，包括载物台（1）、支柱（2）、滑杆（3）、横板（5）、气缸（6）、打磨盘（9），其特征在于：所述的载物台（1）设置在支柱（2），并在载物台（1）上设置有滑杆（3），所述的滑杆（3）的外表面套接有滑套（4），所述的滑套（4）的右侧面与横板（5）的左侧面固定连接，所述的横板（5）上设有固定连接的气缸（6），所述的气缸（6）一侧设有传动轴（8），所述的传动轴（8）上设有打磨盘（9），所述的横板（5）上设置有开口的滑动板（7），所述的滑动板（7）与气缸（6）滑动连接，所述的载物台（1）上设置有凹槽（14），所述的凹槽（14）内设置有限位块（13），并在限位块（13）与凹槽（14）内壁之间设置有弹簧二（12），所述的电机（15）与气缸（6）连接。
2.根据权利要求1所述的用于工件的机器人打磨、抛光装置，其特征在于：所述的载物台（1）和滑套（4）之间的支柱（2）上设置弹簧一（10）。
3.根据权利要求1所述的用于工件的机器人打磨、抛光装置，其特征在于：所述的支柱（2）上设置有橡胶垫（11）。
4.根据权利要求1所述的用于工件的机器人打磨、抛光装置，其特征在于：所述的限位块（13）设置为弧形、V形或U形中的任意一种结构。
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