[发明专利]一种冰下基岩钻探测控系统

权利要求书

1.一种冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，包括基岩钻探测控舱和舱外部，其中，所述基岩钻探测控舱中包括485CAN总线模块、主控电路板、舱内温度传感器、舱内压力传感器、三轴姿态传感器、降压电路板和电机变压器；

所述舱外部包括拉杆位移传感器、舱外压力传感器、导电滑环、三相电流电压传感器、舱外温度传感器、电机、电机转速传感器、泵、导电滑环二和流量计；

所述降压电路板和电机变压器分别与300V直流电源连接，降压电路板还与所述主控电路板连接，将降压至24V的电压为主控电路板供电；所述电机变压器还与所述电机和泵分别连接，为二者供电；所述485CAN总线模块、舱内温度传感器、舱内压力传感器、三轴姿态传感器、拉杆位移传感器、舱外压力传感器、导电滑环、三相电流电压传感器、舱外温度传感器、电机转速传感器、导电滑环二和流量计分别与主控电路板连接，进行数据传输和控制。

2.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述主控电路板上设置AD电路，所述舱内压力传感器和舱内温度传感器通过AD电路采集，经主控电路板进行滤波和去噪处理，通过485CAN总线模块传输至上位机。

3.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述三轴姿态传感器采集方向角和倾斜角度传输给所述主控电路板进行滤波和去噪处理，通过485CAN总线模块传输至上位机。

4.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述拉杆位移传感器采用LVDT型直线位移传感器。

5.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述舱外温度传感器采用PT1000型温度传感器。

6.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述舱外压力传感器采用PCW14-200bar-IM8型微型压力传感器。

7.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述电机转速传感器通过脉冲信号的频率来对电转速进行采集。

8.如权利要求7所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述脉冲信号为单端脉冲信号转换为的差分信号。

9.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述导电滑环为圆环形，其环内为所述拉杆位移传感器与主控电路板的连接线。

10.如权利要求1所述的冰下基岩钻探测控系统，其特征在于，所述导电滑环二为圆环形，其环内为所述流量计与主控电路板的连接线。