[发明专利]一种水刀刀头组件及水刀切割机

说明书

本发明公开了一种水刀刀头组件及水刀切割机，涉及水刀切割技术领域。该水刀刀头组件包括第一驱动装置、第二驱动装置和刀头，第一驱动装置能够驱动第二驱动装置转动，第二驱动装置能够驱动刀头转动，且第一驱动装置的轴线、第二驱动装置的轴线与刀头的轴线三者相交于一点；刀头包括气缸、阀针和高压水路，阀针连接在气缸的输出端上，阀针由气缸驱动与高压水路的进水口相互抵接或远离，以实现高压水路的通断。通过上述结构设置，使得水刀刀头在切割时与待切割位置的距离始终保持不变，从而避免频繁调整Z轴补偿值，简化了刀头调整过程，提高了切割位置精确度，且在同等加工要求的前提下降低了对控制系统的要求。

技术领域

本发明涉及水刀切割技术领域，尤其涉及一种水刀刀头组件及水刀切割机。

背景技术

水刀，即以水为刀，应用于高压水射流切割技术，即超高压水中夹带着石榴砂、金刚砂等磨料通过喷头喷出，撞击待切割物体完成切割。水刀切割技术以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐，现已广泛应用于陶瓷、石材、玻璃、金属、复合材料等众多行业。

水刀切割机在进行切割作业时，需要根据切割轨迹不断调整刀头的位置及切割角度，以满足加工需求。这就需要控制系统不停地增减各轴的补偿值，以控制刀头的升降、平移或旋转，使刀头准确位于待切割位置。而现有的刀头结构中，受限于控制系统的性能，刀头调整精度不高，造成切割加工误差。

因此，亟需一种水刀刀头组件及水刀切割机，以方便刀头的调整，提高切割加工精度。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种水刀刀头组件，该水刀刀头组件的调整方式较为简单，调整精度较高，且对控制系统的要求降低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种水刀刀头组件，包括第一驱动装置、第二驱动装置和刀头，所述第二驱动装置通过第一连接件与所述第一驱动装置呈夹角连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第二驱动装置转动；所述刀头通过第二连接件与所述第二驱动装置呈夹角连接，所述第二驱动装置能够驱动所述刀头转动；所述第一驱动装置的轴线、所述第二驱动装置的轴线与所述刀头的轴线相交于一点；

所述刀头包括气缸、阀针和高压水路，所述阀针连接在所述气缸的输出端上，所述阀针由所述气缸驱动与所述高压水路的进水口相互抵接或远离，以实现所述高压水路的通断。

作为上述水刀刀头组件的优选技术方案，所述第一连接件包括第一安装板、第二安装板和连接板，所述连接板的一端连接所述第一安装板，另一端连接所述第二安装板，所述第一驱动装置安装在所述第一安装板上，所述第二驱动装置安装在所述第二安装板上。

作为上述水刀刀头组件的优选技术方案，所述第一安装板与所述第一驱动装置的输出轴连接。

作为上述水刀刀头组件的优选技术方案，所述第二连接件包括固定板和连接臂，所述固定板贴合在所述第二安装板上，所述固定板与所述第二驱动装置的输出轴连接，所述刀头安装在所述连接臂上。

作为上述水刀刀头组件的优选技术方案，所述固定板与所述第二驱动装置的输出轴同轴设置。

作为上述水刀刀头组件的优选技术方案，所述气缸包括活塞和活塞杆，所述阀针连接在所述活塞杆上，所述刀头还包括弹性件，所述弹性件设置在所述活塞与所述阀针之间，当所述阀针与所述进水口相互抵接时，所述弹性件受压，当所述阀针与所述进水口相互远离时，所述弹性件处于自由状态。

作为上述水刀刀头组件的优选技术方案，所述气缸还包括气缸罩和气缸座，所述气缸罩罩设在所述气缸座上形成腔体，所述活塞设置在所述腔体中，所述活塞杆穿设伸出所述气缸座之外，所述弹性件设置在所述腔体中，所述弹性件的一端与所述活塞杆相抵接，另一端与所述气缸座相抵接。