[发明专利]用于缓解电致动器故障的方法

说明书

用于缓解含有多个致动器的系统中的电致动器故障的方法包括：将多个预定条件应用于车辆系统中的多个致动器中的每一个，以识别多个致动器中的至少一个何时处于故障条件；以及增加所有致动器的输入电压，以增加故障条件下的多个致动器中的至少一个的输出，以缓解故障条件。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆中的电控致动器。

背景技术

电控致动器用于汽车车辆的许多系统中，包括但不限于燃料泵、凸轮轴等。通过使用脉冲宽度调制电压控制的电动机来操作许多已知的致动器。由于各种条件，包括磨损、温度极限(包括过热)、摩擦，致动器功能可能会随着时间的推移而退化。当致动器退化时，感测致动器的健康状态 (SOH)的已知控制系统可以尝试通过几种方式来补偿降低的致动器输出。一种方式是通过将其输入增加至预定最大量来增加致动器输出，例如通过采用泵的最大脉冲宽度调制(PWM)占空比来增加燃料泵输出压力。进一步的方式是在可能的情况下，通过减少或优化泵操作来降低泵的占空比，以延长泵寿命。

当退化发生，导致致动器故障时，已知的车辆健康管理(VHM)系统无法提供故障缓解，而是通常仅向车辆操作者提供故障信号，并且可以生成诊断代码，以供维护技术人员使用，或者如果车辆配备有远程信息处理单元，则供远程传输使用。这可能会不利地导致“步行回家”事件，其中致动器停止在足够的速率下运作，以维持发动机或变速器的适当操作。

因此，尽管当前的致动器控制系统实现其预期目的，但仍然需要一种在故障条件下对致动器控制的新型改进的致动器故障缓解系统和方法。

发明内容

根据若干方面，用于缓解含有多个致动器的系统中的电致动器故障的方法包括：将多个预定条件应用于车辆系统中的多个致动器中的每一个，以识别多个致动器中的至少一个何时处于故障条件；以及增加所有致动器的输入电压，以增加故障条件下的多个致动器中的至少一个的输出，以缓解故障条件。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括将每个致动器连接至可在一定输出电压范围内操作的车辆发电机，其中增加步骤包括增加车辆发电机的输出电压。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括在增加车辆发电机的输出电压之前，确定车辆发电机的最大可用输出电压。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括在增加车辆发电机的输出电压之前，确定用于操作多个致动器中的每一个的安全电压Vsafe，其中安全电压Vsafe小于最大可用输出电压。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括将每个致动器的输入电压限制为安全电压Vsafe。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括在增加车辆发电机的输出电压之前，确定用于操作多个致动器中的每一个的安全电压Vsafe，其中安全电压Vsafe小于或等于最大可用输出电压。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括在增加步骤之前计算多个校正因子。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括在增加步骤之前将加权因子应用于多个校正因子中的每一个。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括在增加步骤之前，计算总校正因子Cf，其等于包括加权因子加1在内的多个校正因子的总和。

在本发明的另一方面中，方法进一步包括在增加步骤之前，计算调节电压Vadj，调节电压Vadj被定义为[发电机的最大可用输出电压、安全电压Vsafe、以及总校正因子Cf和来自发电机的当前输出电压的乘积]中的最小者；并且在增加步骤期间，将调节电压Vadj作为输入电压来应用。