[发明专利]一种可调高的多输出式采煤机行走机构

说明书

本发明涉及一种可调高的多输出式采煤机行走机构，属于矿井开采装备领域，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶和销排，花键轴与驱动齿轮连接，花键轴为输入轴；箱体上固定安装有惰轮轴，惰轮轴上同轴安装有轴承B，轴承B外侧固定套装惰轮，惰轮与驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，其两端套装有轴承A，轴承A外部套装有滑移组件，驱动轴A和驱动轴B外侧分别固定安装传动齿轮A和传动齿轮B，行走轮与传动齿轮之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触。本发明能够改善采煤机机动性差、行走轮磨损严重、频繁停机维护的问题，降低滚筒截割顶梁的风险。

技术领域

本发明涉及一种可调高的多输出式采煤机行走机构，属于矿井开采装备技术领域。

背景技术

滚筒采煤机作为普采与综采工作面的关键性设备，其工作性能对煤矿安全高效开采具有十分重要的影响。牵引系统是采煤机的重要组成部分，它不仅肩负着开采作业时采煤机的移动，而且其牵引速度的大小、变化情况对于整机的工作性能、煤矿开采效率都具有重要的意义。随着高产高效工作面的出现以及煤机功率的大幅提高，同时为了保证开采工作面的安全可靠，采用轮轨啮合式行走机构的无链牵引系统已经逐渐取代了链牵引的方式。目前大功率采煤机中传统的单输出式行走机构滑靴过度磨损、行走轮非正常断齿等行走机构啮合失效问题日益突出，已经成为制约煤矿安全高效生产的重要因素。在截割滚筒及摇臂摆动难以完全适应煤层厚度时，特别是在顶底板急剧变化的复杂煤层地质条件下，传统采煤机机动性差、机身调姿困难的弊端逐渐显现，这就造成煤层开采不充分或滚筒截割顶梁的风险增加。

中国专利文件(申请号201710873632.2)公开了一种采煤机单列双轮行走部，该专利行走轮直接参与齿轮啮合，这种传动方式本身啮合质量不高，在煤机作业中其实际速度控制、牵引力控制、噪声控制方面都存在较大的局限性。

中国专利文件(申请号201710873619.7)公开了一种采煤机行走部，该专利创新性的采用双行走轮驱动采煤机，对提高行走机构强度有一定作用，但在采煤机机动性、机身调姿、复杂地质条件的适应性方面没有明显改善。

中国专利文件(申请号201310397733.9)公开了一种采煤机可调牵引部，该专利方案通过油缸伸缩带动原有行走机构摆动实现煤机调姿，在行走啮合机构及调高机构上没有更进一步的结构创新。并且该调高方式需要带动整个箱体及所有齿轮摆动，因此故障率高、实施难度大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可调高的多输出式采煤机行走机构，能够改善采煤机机动性差、行走轮磨损严重、频繁停机维护的问题，降低滚筒截割顶梁的风险。

本发明提供一种可调高的多输出式采煤机行走机构，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、惰轮、传动齿轮A、传动齿轮B、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶、滑移组件和销排，所述花键轴首尾安装一对轴承C并绕箱体转动，所述花键轴中部开设键槽通过普通平键C与所述驱动齿轮连接，为保证动力传递的安全高效，所述花键轴突出箱体一侧设置有内花键，所述内花键与行星减速机构的外花键装配连接作为行走机构的动力输入轴；

所述箱体上固定安装有惰轮轴，所述惰轮轴固定于所述箱体上，所述惰轮轴上同轴安装有轴承B，所述轴承B外侧固定套装所述惰轮，所述惰轮与所述驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；