[发明专利]一种弹簧护盖组装机

权利要求书

1.一种弹簧护盖组装机，其特征在于：包括机架(1)、用于输送护盖的护盖输送装置(2)以及用于输送弹簧的弹簧输送装置(3)，所述护盖输送装置(2)和弹簧输送装置(3)均安装在机架(1)上，所述弹簧输送装置(3)的输出端设有用于输送弹簧的夹持装置(4)，所述护盖输送装置(2)的输出端上设有用于夹紧护盖的夹紧治具(5)，所述夹持装置(4)可滑动安装在机架(1)上，所述夹持装置(4)可夹持弹簧输送装置(3)输出端的弹簧并插装在夹紧治具(5)中的护盖上。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述弹簧输送装置(3)的输出端上设有用于调整并限制弹簧位置的限位组(31)，所述夹持装置(4)可夹持限位组(31)上的弹簧，所述限位组(31)的一侧可伸缩设有用于检测夹持装置(4)所夹持弹簧位置的感应组(32)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述限位组(31)包括支架(311)、安装在支架(311)上且用于承载弹簧的承载台(312)以及用于配合承载台(312)调整并限位弹簧的位置的压紧头(313)，所述压紧头(313)可伸缩地安装在支架(311)上。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述承载台(312)上设有可自动调整弹簧位置的限位槽(314)，所述压紧头(313)设置在限位槽(314)的正上方，所述压紧头(313)可伸出并配合限位槽(314)压紧弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述弹簧输送装置(3)还设有弹簧送料盘(33)，所述弹簧送料盘(33)与限位槽(314)连接。

6.根据权利要求2所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述感应组(32)设有安装在限位组(31)上的伸缩气缸(321)、设置在伸缩气缸(321)输出端的L型块(322)以及安装在L型块(322)上的位置传感器(323)，所述伸缩气缸(321)伸出后，位置传感器(323)可检测夹持装置(4)所夹持弹簧的位置。

7.根据权利要求2所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述夹持装置(4)包括滑动架(41)以及设置在滑动架(41)上的夹持头(42)，所述夹持头(42)可夹持限位组(31)输出的弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述护盖输送装置(2)设有护盖送料盘(21)、设置在护盖送料盘(21)输出端的直振送料器(22)以及安装架(23)，所述安装架(23)安装在机架(1)上，所述夹紧治具(5)安装在安装架(23)上，所述夹紧治具(5)与直振送料器(22)连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述夹紧治具(5)包括用于承载护盖的定位座(51)和压紧盖(52)，所述压紧盖(52)可开合地安装在定位座(51)上，所述定位座(51)上设有承载护盖的定位槽(53)，所述定位座(51)上设有用于将护盖顶离的顶出器。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧护盖组装机，其特征在于：所述定位座(51)安装在安装架(23)上，所述安装架(23)上设有开合气缸，所述开合气缸与压紧盖(52)连接，所述开合气缸可驱动压紧盖(52)配合定位座(51)夹持护盖。