[发明专利]全自动法兰加工控制系统

权利要求书

1.全自动法兰加工控制系统，其特征在于：包括依次设置的上料机构、车床机构、冲孔机构、钻孔攻牙机构、冲槽机构、下料机构，所述上料机构通过第一段输送装置与所述车床机构的一侧连接；

所述车床机构的另一侧通过第二段输送装置与所述冲孔机构的一侧连接；所述冲孔机构的另一侧通过第三段输送装置与所述钻孔攻牙机构的一侧连接；所述钻孔攻牙机构的另一侧通过第四段输送装置与所述冲槽机构的一侧连接；所述冲槽机构的另一侧通过第五段输送装置与所述下料机构连接；

所述上料机构、所述冲孔机构、所述钻孔攻牙机构、所述冲槽机构、所述下料机构、所述第一段输送装置、所述第二段输送装置、所述第三段输送装置、所述第四段输送装置、所述第五段输送装置均设有到位检测传感器，所述到位检测传感器均与中央控制器连接，以使所述中央控制器根据所述到位检测传感器的信号执行法兰加工控制动作；

所述冲孔机构包括机架、脱模装置、冲头和定位锁紧机构，所述脱模装置、定位锁紧机构均设置在机架上，且位于所述冲头下方；所述脱模装置的滑动导轨，所述滑动导轨上设有第一限位件到位检测传感器和第二限位件到位检测传感器，用以检测脱模装置的限位件前后位置；所述机架上设有第十九到位检测传感器和第二十到位检测传感器，以检测冲孔机构的冲头上下位置；定位锁紧机构包括底板、定位装置、缓冲装置和压盘锁紧装置，所述定位装置包括定位板、定位孔、定位块、固定板、导套、滑动杆，所述定位板设于所述固定板上方，所述定位板上设有定位孔；所述固定板上设有定位块，所述定位块与定位孔适配；所述导套固定安装于所述固定板上，所述滑动杆可在导套中上下移动；所述定位装置的导套一侧设有检测滑动杆竖直方向位置的第十八到位检测传感器和第二十一到位检测传感器，所述压盘锁紧装置包括支撑架、压盘盖板、压盘、驱动压盘盖板下压的升降机构以及推动压盘水平移动的推送机构；所述支撑架上设有第二十三到位检测传感器和第二十四到位检测传感器，以用于检测推送机构当前位置；

所述钻孔攻牙机构包括钻孔驱动装置和攻牙驱动装置，所述钻孔驱动装置包括第一伸缩套及可在所述第一伸缩套内上下滑动的第二伸缩臂，所述第一伸缩套上设有第三十二到位检测传感器和第三十三到位检测传感器；所述攻牙驱动装置包括第二伸缩套，所述第二伸缩套上设有第三十四到位检测传感器和第三十五到位检测传感器。

2.如权利要求1所述的全自动法兰加工控制系统，其特征在于：所述上料机构包括第一水平移动装置、第一竖直移动装置；所述第一水平移动装置包括第一滑动导轨和可在所述第一滑动导轨中左右滑动的第一取料件，所述第一滑动导轨上设有第四到位检测传感器和第五到位检测传感器；所述第一竖直移动装置包括第二滑动导轨和可在所述第二滑动导轨中上下滑动的第一托物件，所述第二滑动导轨上设有第一到位检测传感器、第二到位检测传感器、第三到位检测传感器。

3.如权利要求2所述的全自动法兰加工控制系统，其特征在于：所述第一取料件包括第一导套及第一伸缩臂，所述第一取料件的第一导套上设有第六到位检测传感器和第七到位检测传感器。

4.如权利要求1所述的全自动法兰加工控制系统，其特征在于：所述第一段输送装置包括第二水平移动装置和第二竖直移动装置，所述第二水平移动装置包括第三滑动导轨及第一推料件，所述第二竖直移动装置包括第四滑动导轨及第二托物件；所述第三滑动导轨上设有第十二到位检测传感器及第十三到位检测传感器；所述第四滑动导轨上设有第十四到位检测传感器及第十五到位检测传感器。

5.如权利要求1所述的全自动法兰加工控制系统，其特征在于：所述车床机构包括切削刀和位于所述切削刀下方的第一定位装置，所述切削刀上设有第八到位检测传感器和第九到位检测传感器。

6.如权利要求1所述的全自动法兰加工控制系统，其特征在于：所述第二段输送装置包括第三水平移动装置和第三竖直移动装置，第三水平移动装置包括第五滑动导轨及在所述第五滑动导轨上滑动的第二推料件，第三竖直移动装置包括第六滑动导轨及在所述第六滑动导轨上滑动的第三托物件，所述第五滑动导轨上设有第二十五到位检测传感器和第三十七到位检测传感器，所述第六滑动导轨上设有第二十六到位检测传感器和第三十六到位检测传感器。