[发明专利]用于作业工具识别的系统和方法

说明书

提供了一种机器。机器包括发动机、附接至机器的作业工具以及用于机器的作业工具识别系统。作业工具识别系统包括与作业工具相关联的传感器。传感器配置为生成指示作业工具的重量的信号。作业工具识别系统包括耦合至传感器的控制器。控制器配置为接收指示作业工具的重量的信号。控制器配置为沿预定路径监测作业工具的重量。控制器配置为将与作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较。控制器配置为基于比较结果识别作业工具的类型。

技术领域

本公开涉及机器的作业工具，并且更具体地，涉及用于识别附接至机器的作业工具的系统和方法。

背景技术

机器，比如挖掘机，具有安装在其上的作业工具以在作业场所执行各种操作。不同类型的作业工具可以基于将在作业场所执行的操作的类型附接至机器。作业工具的操作以及操作作业工具的方法可以基于当前附接至机器的作业工具的类型而不同。

在机器的自主或半自主操作的情况下，系统最初可能需要识别当前被附接至机器的作业工具的类型以利用该作业工具进一步进行活动。可以由操作员来选择当前作业工具的类型。为了确保操作员始终记得更换作业工作时选择的作业工具的类型并在通知系统时做出正确选择，这可能会给操作员带来压力。此外，未正确识别出作业工具的类型可能导致系统的过载或欠载、未按预期执行操作、损坏机器的一些部件、在作业场所未按预期重复作业，诸如此类。已知的解决方案可能是冗长且耗时的过程，从而影响系统的总生产率和效率。

美国公开申请第2009/0136293号描述了一种用于机器的联结器。该联结器包括壳体，壳体被尺寸设计成匹配地接合对应的联结器壳体。设置在联结器壳体内的电连接器配置为在通信节点处形成工具和机器的电气连接。该电气连接为向连接至机器的多个装置同时输送电力和数据的导体提供了电路通路。当联结器壳体连接到互补的联结器壳体时，包含工具识别结果信息的消息从该通信节点传送。

发明内容

在本公开的一个方面，提供了一种机器。机器包括发动机、附接至机器的作业工具以及用于机器的作业工具识别系统。作业工具识别系统包括与作业工具相关联的传感器。传感器配置为生成指示作业工具的重量的信号。作业工具识别系统包括耦合至传感器的控制器。控制器配置为接收指示作业工具的重量的信号。控制器配置为沿预定路径监测作业工具的重量。控制器配置为将与作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较。控制器配置为基于比较结果识别作业工具的类型。

在本公开的另一方面，提供了一种用于识别机器的作业工具的方法。该方法包括通过控制器接收指示作业工具的重量的信号。该方法包括通过控制器沿预定路径监测作业工具的重量。该方法包括通过控制器将与作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较。该方法包括通过控制器基于比较结果识别作业工具的类型。

在本公开的另一方面，提供了一种用于机器的作业工具识别系统。作业工具识别系统包括与机器的作业工具相关联的传感器。传感器配置为生成指示作业工具的重量的信号。作业工具识别系统包括耦合至传感器的控制器。控制器配置为接收指示作业工具的重量的信号。控制器配置为沿预定路径监测作业工具的重量。控制器配置为将与作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较。控制器配置为基于比较结果识别作业工具的类型。

通过以下描述和附图本公开的其他特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据本公开各种构思的示例性机器的侧视图；

图2是根据本公开各种构思的与图1的机器相关联的作业工具识别系统的框图；并且

图3是根据本公开各种构思的用于识别机器的作业工具的方法的流程图。

具体实施方式

在尽可能的情况下，在整个图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。并且，在整个图中还将使用对应或类似的附图标记来指代相同或对应的部件。